Close

Řídící jednotka pro peletový kotel

Úvodní stránka Fórum Vaše projekty Arduino Řídící jednotka pro peletový kotel

  • Toto téma obsahuje celkem 112 odpovědí. Do diskuze (6 diskutujících) se naposledy zapojil uživatel johnyhol a poslední změna proběhla před 7 roky a 10 měsíci.
Aktuálně je na stránce zobrazeno 15 příspěvků - 46. až 60. (celkem z 113)
  • Autor
    Příspěvky
  • #6442
    oplocky
    Účastník

    Je možné spojit se s POSJIRKOU ?, měl bych soukromý dotaz, který se netýká příspěvku, nenašel jsem nikde kontakt.

    Děkuji

    #6443
    posjirka
    Účastník

    nedělal jsem s tím nic (tlačítko potvrzení poruchy).
    K tomu bodu 3.
    3) test vypnutí termostatu během zapalování
    na jaký termostat má reagovat a najaký nemá.
    Předpokládám, že kotlový termostat může vypnout i při žhavení a v tu chvíli bych měl se vším skončit a nechat dohořet.
    Prostorový termostat bude jak při žhavení?
    Na začátku aby vubec začal proces žhavení je třeba mít oba dva termostaty sepnuté.
    Po startu muže prostorový termostat vypnout.
    Jestli to chápu správně chceš aby zapálení už po startu nebylo na prostorovém termostatu závislé a na jeho vypnutí by reagoval až v procesu udržení hoření?

    #6444
    posjirka
    Účastník

    to oplocky:
    nechci sem dávat svuj soukromý mail, tak mi napiš na
    posjirka-arduino@seznam.cz
    je to dočasný mail a nebudu tam pořád, nicméně tě pak přesměruju na soukromý mail…

    #6446
    oplocky
    Účastník

    Děkuji, – zkusil jsem poslat mail kolem možná budoucího projektu
    můj také dočasný mail – oplockyj@volny.cz

    #6453
    johnyhol
    Účastník

    No mělo by to prakticky reagovat jenom na prostorák. Kotlový termostat vypne pouze, když je teplota kotle vyšší než cca. 85°, takže je to během zapalování vyloučený. (proces zapalování začíná cca. při 75°)

    #6475
    posjirka
    Účastník

    Tak jsem ti zrušil reakci na prostorovy termostat pri procesu zapalovani.
    Navic je tam watchdog – resetuje sam procesor kdyz se zakousne (8s)
    to tedy vyvolalo zmenu dlouhych delayu na smycku kratkych dealyu.
    Pritom tam je navic na kazdem rohu reset casovace watchdogu – zabranuje autoresetu.
    Zkus to prosím otestovat. novy kod:

    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 27_3_2016
    
    // changelog
    // v 27_3_2016
    //   uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat
    //   uprava dlouhych delayu na smycky,  pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s
    //   nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti
    // v22_3_2016
    //   uprava ladicich textu pro termostaty
    // v21_3_2016
    //   presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni
    //   doplneni textu do testu horeni
    //   oprava textu zprav
    //   zruseni diakritiky
    //   zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy
    // v20_3_2016
    //   slouceni podminenych funkci  
    //   vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostat� (kotlovy nebo prostorovy)
    //   rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku
    //   zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci 
    // v16_3_2016
    //   uprava podminky smycek (zruseno =)
    //   posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec
    //   doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni
    //   upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle
    //   nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9
    
    // definice poruch
    // bit  funkce
    // 0    prehrati kotle pri zapalovani
    // 1    ztrata plamene pri horeni
    // 2    volne
    // 3    volne
    // 4    volne
    // 5    volne
    // 6    volne
    // 7    volne
    
    // knihovna watchdogu
    #include <avr/wdt.h>
    
    #define davkovaniPelet 6 //davkovani pelet � snek
    #define spirala 5 //zapalovaci spirala
    #define ventilator 3 //ventilator
    #define alarm 10 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 12 //prostorovy termostat
    #define kotlovyTermostat 2 //kotlovy termostat
    #define fotobunka 8 //fotobu�ka pro kontrolu plamene
    #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni  DI14 = A0 pro arduino UNO
    #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy
    
    long cas=13000;
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni
    int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A1 60-600s
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni
    int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet
    int smycka4max = 12; // max.pomocne smycky
    int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni
    int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky
    int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni
    int smycka6max = 84; // max.pomocne smycky
    byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy
    
    void setup() {
    	// nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd 
    	Serial.begin(9600);
    	Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace
    	pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
    	pinMode(spirala, OUTPUT);
    	pinMode(ventilator, OUTPUT);
    	pinMode(alarm, OUTPUT);
            pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
    	pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
    	pinMode(fotobunka, INPUT);
    	pinMode(trimr1, INPUT);
    	pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT);
    	// vsechno vypni
    	vypniVse();
            // nastav watchdog na 8s
            wdt_enable(WDTO_8S);
    }
    
    void loop() {
            wdt_reset(); // resetuj watchdog
    	Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
    	smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0
    	if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy termostat je zapnuty
          	    Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
    		if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// kotlovy termostat je zapnuty
            	Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
    			// startovaci davka pelet
    			//------------------------
    			zapalovaciDavkaPelet();
    			
    			// proces zapaleni
    			//----------------
    			zapaleni();
    			
    			// test poruchy
    			// -----------------
    			//testPlamene(); 
    			
    			// udrzeni horeni
    			//--------------
    			udrzujHoreni();
    			
    			// dohoreni
    			//---------
    			dohoreni();
    		}
        } else {
        	Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace
        }
    	// kvitence pripadne poruchy
    	//-------------------------------
    	kvitancePoruchy();
    }
    
    void vypniVse() {
    	// funkce vypni vse
    	Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani
    	digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
    	digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilator
    }
    
    void zapalovaciDavkaPelet() {
    	// prvotni davkovani pelet pro zapaleni
    	Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 12s"); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //davkuj pelety
            for (smycka4 = 0;  smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){
    	  delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
            //delay(12000); //po dobu 12s
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni davkovani
    	digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilator
    	digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni zhaveni
    }
    
    void zapaleni() {
    	// funkce zapaleni pelet
    	// 3 pokusy o zapaleni
    	Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace
    	for (smycka3 = 0;  smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){
    		// smycka "1-10" minut zapalovani
    		for (smycka1 = 0;  smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
    			Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace
    			Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace
    			Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace
                            //if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){	// prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne
    			if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){	// prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne
    				digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
    				smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
    				smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3
    				Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
                                    bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1"
    			}
    			if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){	//pokud fotobunka vidi plamen
    				digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
    				smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
    				smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3	
    				Serial.println(" hori ...");	 // ladici seriova komunikace				
    			} else {
    				Serial.println(" nehori ...");	 // ladici seriova komunikace	
    			}
    			delay(1000);
    		}
                    for (smycka5 = 0;  smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){
    	          delay(1000); 
                      wdt_reset(); // resetuj watchdog
                    }
    		//delay(5000); //cekej 5s
    	}
    }
    
    void udrzujHoreni() {
    	// funkce udrzeni horeni
    	Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace
    	for (smycka2 = 0;  smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){
                    wdt_reset(); // resetuj watchdog
    		smycka2 = 0; // vynuluj smycku
    		if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH  && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){	// prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty
    			if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){	//pokud fotobunka vidi plamen
                    	Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace
    				digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //davkuj pelety
    				delay(1000); //pockej 1s
    				digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani
    				delay(1000); //pockej 1s
    			} else {
    				delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu
    				if(digitalRead(fotobunka) == LOW){	//pokud fotobunka nevidi plamen
                                    Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace
                                    smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
    		                //porucha = 1; // nastav poruchu
                                    bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1"
                                    digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
    				}
    			}
    		} else {
    			smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
    		}  
    	}
    }
    
    void dohoreni() {
    	// funkce dohoreni
    	Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace
    	digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani pelet
    	digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni - pro jistotu
            for (smycka6 = 0;  smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){
    	  delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
    	//delay(84000); //pockej 84s
    	digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilator
    }
    
    void kvitancePoruchy() {
    	// funkce kvitance poruchy
    	
    	if(porucha > 0 ){	// kdyz je porucha aktivni
          	Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace
    		// vypni vse
    		vypniVse();
    		while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == HIGH) {	// zapni alarm a cekej na stisk tlacitka
    			digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
    			Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
    		}
    		Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace
    		digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    		porucha = 0; // vynuluj poruchu
    	} else {	// jinak 
    		Serial.println("Zadna porucha  ..."); // ladici seriova komunikace
    		digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    	}
    }
    #6485
    johnyhol
    Účastník

    Ahoj, tak teď už je to kód jako v Temelíně 🙂 Jinak jsem to zkoušel a po drobný úpravě už to vypadá dobře. Musel jsem ještě změnit hodnotu u kvitace poruchy, přesně tady: while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == HIGH) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka z hodnoty „HIGH“ na hodnotu „LOW“, protože to reagovalo na tlačítko poruchy obráceně. (+ jsem tam udělal ještě pár úprav, upravený kód přiložím později) Všiml jsem si toho, když už jsem byl bezradnej (pořád nefungovala porucha) a tak jsem to komplet všechno rozpojil a znovu zapojil podle simulátoru, ale stejně to nešlo. Taky jsem si všiml, že tam máš tlačítka (spínače) zapojený obráceně (jako imput_pullup), jenom jsem si toho předtím vůbec nevšiml, protože tam máš i odpory. (sice ne proti zemi, ale proti plusu) Sériová komunikace je taky v pohodě, jenom bych ještě uvítal, kdyby běžel při každý akci čas (odpočet) jako je to při pokusu o zapálení. Časování u zapalování už taky funguje korektně 1-10min.

    #6486
    johnyhol
    Účastník

    Tady upravený kód:

    
    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 30_3_2016
    
    // changelog
    // v 30_3_2016
    //   oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW
    //   umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){  // prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni
    //   drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci
    // v 27_3_2016
    //   uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat
    //   uprava dlouhych delayu na smycky,  pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s
    //   nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti
    // v22_3_2016
    //   uprava ladicich textu pro termostaty
    // v21_3_2016
    //   presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni
    //   doplneni textu do testu horeni
    //   oprava textu zprav
    //   zruseni diakritiky
    //   zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy
    // v20_3_2016
    //   slouceni podminenych funkci  
    //   vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy)
    //   rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku
    //   zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci 
    // v16_3_2016
    //   uprava podminky smycek (zruseno =)
    //   posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec
    //   doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni
    //   upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle
    //   nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9
    
    // definice poruch
    // bit  funkce
    // 0    prehrati kotle pri zapalovani
    // 1    ztrata plamene pri horeni
    // 2    volne
    // 3    volne
    // 4    volne
    // 5    volne
    // 6    volne
    // 7    volne
    
    // knihovna watchdogu
    #include <avr/wdt.h>
    
    #define davkovaniPelet 6 //davkovani pelet snek
    #define spirala 5 //zapalovaci spirala
    #define ventilator 3 //ventilator
    #define alarm 10 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 12 //prostorovy termostat
    #define kotlovyTermostat 2 //kotlovy termostat
    #define fotobunka 8 //fotobunka pro kontrolu plamene
    #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni  DI14 = A0 pro arduino UNO
    #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy
    
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni
    int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A1 60-600s
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni
    int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet
    int smycka4max = 12; // max.pomocne smycky
    int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni
    int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky
    int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni
    int smycka6max = 84; // max.pomocne smycky
    byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy
    
    void setup() {
      // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd 
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace
      pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
      pinMode(spirala, OUTPUT);
      pinMode(ventilator, OUTPUT);
      pinMode(alarm, OUTPUT);
      pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
      pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
      pinMode(fotobunka, INPUT);
      pinMode(trimr1, INPUT);
      pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT);
      // vsechno vypni
      vypniVse();
            // nastav watchdog na 8s
            wdt_enable(WDTO_8S);
    }
    
    void loop() {
            wdt_reset(); // resetuj watchdog
      Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
      smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0
      if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty
                Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
        if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){  // kotlovy termostat je zapnuty
              Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
          // startovaci davka pelet
          //------------------------
          zapalovaciDavkaPelet();
          
          // proces zapaleni
          //----------------
          zapaleni();
          
          // test poruchy
          // -----------------
          //testPlamene(); 
          
          // udrzeni horeni
          //--------------
          udrzujHoreni();
          
          // dohoreni
          //---------
          dohoreni();
        }
        } else {
          Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace
        }
      // kvitence pripadne poruchy
      //-------------------------------
      kvitancePoruchy();
    }
    
    void vypniVse() {
      // funkce vypni vse
      Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani
      digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
      digitalWrite(ventilator, LOW); //vypni ventilator
    }
    
    void zapalovaciDavkaPelet() {
      // prvotni davkovani pelet pro zapaleni
      Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 12s"); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //davkuj pelety
            for (smycka4 = 0;  smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){
        delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni davkovani
      digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilator
      digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni zhaveni
    }
    
    void zapaleni() {
      // funkce zapaleni pelet
      // 3 pokusy o zapaleni
      Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace
      for (smycka3 = 0;  smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){
        // smycka "1-10" minut zapalovani
        for (smycka1 = 0;  smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
          Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace
          Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace
          Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace
          Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace
                            
          if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne
            digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
            smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
            smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3
            Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
                                    bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1"
          }
          if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobunka vidi plamen
            digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni
            smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
            smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 
            Serial.println(" hori ...");   // ladici seriova komunikace       
          } else {
            Serial.println(" nehori ...");   // ladici seriova komunikace 
          }
          delay(1000);
        }
                    for (smycka5 = 0;  smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){
                delay(1000); 
                      wdt_reset(); // resetuj watchdog
                    }
        //delay(5000); //cekej 5s
      }
    }
    
    void udrzujHoreni() {
      // funkce udrzeni horeni
      Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace
      for (smycka2 = 0;  smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){
                    wdt_reset(); // resetuj watchdog
        smycka2 = 0; // vynuluj smycku
        if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH  && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty
          if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobunka vidi plamen
                      Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace
            digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //davkuj pelety
            delay(1000); //pockej 1s
            digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani
            delay(1000); //pockej 1s
          } else {
            delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu
            if(digitalRead(fotobunka) == LOW){  //pokud fotobunka nevidi plamen
                                    Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace
                                    smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
                        //porucha = 1; // nastav poruchu
                                    bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1"
                                    digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
            }
          }
        } else {
          smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
        }  
      }
    }
    
    void dohoreni() {
      // funkce dohoreni
      Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni davkovani pelet
      digitalWrite(spirala, LOW); //vypni zhaveni - pro jistotu
            for (smycka6 = 0;  smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){
        delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
      digitalWrite(ventilator, LOW); //vypni ventilator
    }
    
    void kvitancePoruchy() {
      // funkce kvitance poruchy
      
      if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni
            Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace
        // vypni vse
        vypniVse();
        while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka
          digitalWrite(alarm, HIGH); // zapni alarm
          Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
        }
        Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace
        digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
        porucha = 0; // vynuluj poruchu
      } else {  // jinak 
        Serial.println("Zadna porucha  ..."); // ladici seriova komunikace
        digitalWrite(alarm, LOW); // vypni alarm
    }
    }
    
    
    #6487
    posjirka
    Účastník

    super.
    Jestli chceš mít na seriovem portu zprávy o počítadlech tak jen doplnň další řádky Serial.printlm();
    a do závorek dej názvy proměnných.
    já bych šel spíš cestou LCD displaye.
    Stojí pár korun a potřebuješ na ně 6 volných pinu.
    Ideální je 16×2 (16 znaku x 2 řádky).
    Připojení je velmi jednoduché a pak ty zprávy co se kde děje můžeš vidět přímo na něm.
    Idealni je třeba tento:
    http://aukro.cz/modul-klavesice-1602-lcd-keypad-shield-arduino-i6089165384.html
    Nevim jsetli se ti nebude bít s modulem RELE, protože nevím jeho zapojení.
    Navic už tam máš tlačítka , takže je mužeš rovnou využít ….

    #6488
    johnyhol
    Účastník

    O displayi jsem už taky přemýšlel, ale nakonec jsem se rozhodl pro ethernet schield, protože bych chtěl časem sledovat stav kotle (případně i nastavovat) a taky teplotu v místnostech (nebo aspoň v obýváku) po síti a nejlépe i v mobilu s androidem. Půjde to? Úplně nejlepší by byla jednoduchá webová stránka, kde by se vypisovalo co zrovna kotel dělá a taky by tam bylo tlačítko pro zapnutí kotle na dálku v případě, že budeme někde na cestách, v baráku bude zima a budeme si chtít zatopit než přijedeme domů.

    #6493
    posjirka
    Účastník

    asi bych tě odkázal na EXOSITE.
    SPEKO2 to používá a nejspíš by ti dokázal poradit.
    http://arduino.sk/viewtopic.php?f=6&t=250&sid=1a2a735f040bc590a27d3aba42cb4ba0

    #6510
    johnyhol
    Účastník

    Tak to je přesně to co bych si představoval! moc díky za tip!

    #7161
    YonYcz
    Účastník

    Krásná práce chlapci! snažím se čerpat z tohoto projektu pro svůj projekt, ale upřimně se v některých věcech ztrácím.. byl by ochoten posjirka se mnou sdílet nějaký čas ? 🙂 nevím jestli mám založit nový thread, tady se mi to špinit nechce (nebo prosím o kontakt do emailu jakub(tečka)pan(zavináč)seznam(tečka)cz, pořešíme co a jak a třeba založím nový..)
    Díky!

    #9096
    johnyhol
    Účastník

    Ahoj kluci, tak jsem se do toho opět po půl roce pustil a chtěl bych to zkusit spustit naostro, tedy přímo v kotli. Udělal jsem tedy úpravy časů (prodloužil jsem je na reálný hodnoty) a výstupů (změnil jsem je na relé). Skoro všechno funguje, jenom se mi nedaří nastavit čas dávkování pelet. Pro testování bylo nastaveno 1s sypání pelet (dávkování) a 1s stání(hoření). Dávkování se mi podařilo změnit na 8s, ale po změně stání z 1s na 10s se to chová nějak chaoticky. Dávkuje to správně 8s a pak to jenom procvakne relé a vyskočí alarm. Můžete na to prosím kouknout kde je chyba?
    Tady je kód:

    <pre>
    
    <font color="#434f54">// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE</font>
    <font color="#434f54">// author. Johnyhol & by JP</font>
    <font color="#434f54">// v 14_5_2016</font>
    
    <font color="#434f54">// changelog</font>
    <font color="#434f54">// v 4_11_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zmena vsech vystupu na rele</font>
    <font color="#434f54">// v 14_5_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;precislovani pinu</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zmena funkce fotobunky z digitalu na analog</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky </font>
    <font color="#434f54">// v 30_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ &nbsp;// prostorovy &nbsp;nebo &nbsp;kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci</font>
    <font color="#434f54">// v 27_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;uprava dlouhych delayu na smycky, &nbsp;pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti</font>
    <font color="#434f54">// v22_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;uprava ladicich textu pro termostaty</font>
    <font color="#434f54">// v21_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;doplneni textu do testu horeni</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;oprava textu zprav</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zruseni diakritiky</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy</font>
    <font color="#434f54">// v20_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;slouceni podminenych funkci &nbsp;</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy)</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci </font>
    <font color="#434f54">// v16_3_2016</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;uprava podminky smycek (zruseno =)</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle</font>
    <font color="#434f54">// &nbsp;&nbsp;nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9</font>
    
    <font color="#434f54">// definice poruch</font>
    <font color="#434f54">// bit &nbsp;funkce</font>
    <font color="#434f54">// 0 &nbsp;&nbsp;&nbsp;prehrati kotle pri zapalovani</font>
    <font color="#434f54">// 1 &nbsp;&nbsp;&nbsp;ztrata plamene pri horeni</font>
    <font color="#434f54">// 2 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 3 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 4 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 5 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 6 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    <font color="#434f54">// 7 &nbsp;&nbsp;&nbsp;volne</font>
    
    <font color="#434f54">// knihovna watchdogu</font>
    <font color="#5e6d03">#include</font> <font color="#434f54"><</font><font color="#000000">avr</font><font color="#434f54">/</font><font color="#000000">wdt</font><font color="#434f54">.</font><font color="#000000">h</font><font color="#434f54">></font>
    
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">davkovaniPelet</font> <font color="#000000">2</font> <font color="#434f54">//davkovani pelet snek</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">spirala</font> <font color="#000000">3</font> <font color="#434f54">//zapalovaci spirala</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">ventilator</font> <font color="#000000">5</font> <font color="#434f54">//ventilator</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">alarm</font> <font color="#000000">6</font> <font color="#434f54">//signalizace poruchy</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">prostorovyTermostat</font> <font color="#000000">7</font> <font color="#434f54">//prostorovy termostat</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">kotlovyTermostat</font> <font color="#000000">8</font> <font color="#434f54">//kotlovy termostat</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">fotobunka</font> <font color="#000000">15</font> <font color="#434f54">//fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">trimr1</font> <font color="#000000">14</font> <font color="#434f54">// nastaveni doby zapaleni &nbsp;DI14 = A0 pro arduino UNO</font>
    <font color="#5e6d03">#define</font> <font color="#000000">tlacitkoKvitance</font> <font color="#000000">9</font> <font color="#434f54">// pin tlacitka kvitance poruchy</font>
    
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - zapaleni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka1max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">600</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - udrzeni horeni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka2max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">2</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka3max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">2</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka4max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">110</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - rozhoreni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka5max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">50</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pomocna smycka - dohoreni</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">smycka6max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">840</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// max.pomocne smycky</font>
    <font color="#00979c">byte</font> <font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// promenna pro zaznam poruchy</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">ldr</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">1</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//analogovy pin kde je pripojen fotorezistor</font>
    <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#5e6d03">setup</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd </font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">begin</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">9600</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Nastavuji vstupy/vystupy"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">trimr1</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">tlacitkoKvitance</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// vsechno vypni</font>
     &nbsp;<font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// nastav watchdog na 8s</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_enable</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">WDTO_8S</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#5e6d03">loop</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//čte hodnoty LDR</font>
    <b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"HODNOTA FOTOBUNKY = "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
    <b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr_value</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zobrazí hodnoty LDR na seriove lince</font>
    
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Cekam na sepnuti termostatu ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#000000">smycka1max</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">map</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">trimr1</font><font color="#000000">)</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">0</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">1024</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">60</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#000000">600</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastaveni doby zapaleni trimrem na A0</font>
     &nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// prostorovy termostat je zapnuty</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Prostorovy termostat zapnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">// kotlovy termostat je zapnuty</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Kotlovy termostat zapnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// startovaci davka pelet</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//------------------------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">zapalovaciDavkaPelet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// proces zapaleni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//----------------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">zapaleni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// test poruchy</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// -----------------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//testPlamene(); </font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// udrzeni horeni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//--------------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">udrzujHoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// dohoreni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//---------</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">dohoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Prostorovy termostat vypnut"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// kvitence pripadne poruchy</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">//-------------------------------</font>
     &nbsp;<font color="#000000">kvitancePoruchy</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce vypni vse</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Vypinam vsechny rele ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni ventilator</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">zapalovaciDavkaPelet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// prvotni davkovani pelet pro zapaleni</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//davkuj pelety</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka4max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka4</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> 
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//potom vypni davkovani</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zapni ventilator</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zapni zhaveni</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">zapaleni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce zapaleni pelet</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// 3 pokusy o zapaleni</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Spoustim zapaleni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// smycka "1-10" minut zapalovani</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Pokus "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"/"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" stav: "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"s/"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"s "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// kotlovy termostat vypne</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku1</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku3</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Rozepnuti termostatu ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">bitSet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font><font color="#434f54">,</font><font color="#000000">0</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastav poruchu bit c.0 na "1"</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54"><=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">//pokud fotobunka vidi plamen</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka1max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku1</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka3</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka3max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku3 </font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" hori ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// ladici seriova komunikace &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">" nehori ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// ladici seriova komunikace </font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka5max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka5</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> 
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//delay(5000); //cekej 5s</font>
     &nbsp;<font color="#000000">}</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">udrzujHoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce udrzeni horeni</font>
     &nbsp;<font color="#000000">ldr_value</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//čte hodnoty LDR</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">print</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"HODNOTA FOTOBUNKY = "</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ldr_value</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//zobrazí hodnoty LDR na seriove lince</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Udrzeni horeni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vynuluj smycku</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">prostorovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font> &nbsp;<font color="#434f54">&&</font> <font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">kotlovyTermostat</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54"><=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">//pokud fotobunka vidi plamen</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Test plamene ... hori"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//davkuj pelety</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">8000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//pockej 8s</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">10000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//pockej 10s</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// pocekej jeste 1s a zkus to znovu</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">fotobunka</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">>=</font> <font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">//pokud fotobunka nevidi plamen</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Test plamene ... porucha"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">//porucha = 1; // nastav poruchu</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">bitSet</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font><font color="#434f54">,</font><font color="#000000">1</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// nastav poruchu bit c.1 na "1"</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// zapni alarm</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">smycka2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">smycka2max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ukonci smycku</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> &nbsp;
     &nbsp;<font color="#000000">}</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">dohoreni</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce dohoreni</font>
     &nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Dohoreni ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">davkovaniPelet</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni davkovani pelet</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">spirala</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni zhaveni - pro jistotu</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54"><</font> <font color="#000000">smycka6max</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">smycka6</font> <font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delay</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> 
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">ventilator</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">//vypni ventilator</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    <font color="#00979c">void</font> <font color="#000000">kvitancePoruchy</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>
     &nbsp;<font color="#434f54">// funkce kvitance poruchy</font>
     &nbsp;
     &nbsp;<font color="#5e6d03">if</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">></font> <font color="#000000">0</font> <font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// kdyz je porucha aktivni</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Kvitance poruchy ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">// vypni vse</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">vypniVse</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">while</font> <font color="#000000">(</font><font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">tlacitkoKvitance</font><font color="#000000">)</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font> <font color="#434f54">// zapni alarm a cekej na stisk tlacitka</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// zapni alarm</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Porucha ... cekam na kvitanci"</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">wdt_reset</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// resetuj watchdog</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Porucha kvitovana ..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vypni alarm</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">porucha</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vynuluj poruchu</font>
     &nbsp;<font color="#000000">}</font> <font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">// jinak </font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">println</font><font color="#000000">(</font><font color="#005c5f">"Zadna porucha &nbsp;..."</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// ladici seriova komunikace</font>
     &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">alarm</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">// vypni alarm</font>
    <font color="#000000">}</font>
    <font color="#000000">}</font>
    
    </pre>
    

    Díky moc!

    #9097
    johnyhol
    Účastník

    Omluvám se, špatně jsem zkopíroval kód…
    Druhý pokus:

    
    
    // REGULACE PELETKOVEHO KOTLE
    // author. Johnyhol & by JP
    // v 14_5_2016
    
    // changelog
    // v 5_11_2016
    //   zmena casu - upraveno pro realny provoz
    // v 4_11_2016
    //   zmena vsech vystupu na rele
    // v 14_5_2016
    //   precislovani pinu
    //   zmena funkce fotobunky z digitalu na analog
    //   dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky 
    // v 30_3_2016
    //   oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW
    //   umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba
    //   umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){  // prostorovy  nebo  kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni
    //   drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci
    // v 27_3_2016
    //   uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat
    //   uprava dlouhych delayu na smycky,  pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s
    //   nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti
    // v22_3_2016
    //   uprava ladicich textu pro termostaty
    // v21_3_2016
    //   presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni
    //   doplneni textu do testu horeni
    //   oprava textu zprav
    //   zruseni diakritiky
    //   zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy
    // v20_3_2016
    //   slouceni podminenych funkci  
    //   vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy)
    //   rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku
    //   zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci 
    // v16_3_2016
    //   uprava podminky smycek (zruseno =)
    //   posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec
    //   doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni
    //   upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle
    //   nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9
    
    // definice poruch
    // bit  funkce
    // 0    prehrati kotle pri zapalovani
    // 1    ztrata plamene pri horeni
    // 2    volne
    // 3    volne
    // 4    volne
    // 5    volne
    // 6    volne
    // 7    volne
    
    // knihovna watchdogu
    #include <avr/wdt.h>
    
    #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek
    #define spirala 3 //zapalovaci spirala
    #define ventilator 5 //ventilator
    #define alarm 6 //signalizace poruchy
    #define prostorovyTermostat 7 //prostorovy termostat
    #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat
    #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO
    #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni  DI14 = A0 pro arduino UNO
    #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy
    
    int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni
    int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s
    int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni
    int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni
    int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky
    int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet
    int smycka4max = 110; // max.pomocne smycky
    int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni
    int smycka5max = 50; // max.pomocne smycky
    int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni
    int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky
    byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy
    int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor
    int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru
    
    void setup() {
      // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd 
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace
      pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
      pinMode(spirala, OUTPUT);
      pinMode(ventilator, OUTPUT);
      pinMode(alarm, OUTPUT);
      pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
      pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
      pinMode(fotobunka, INPUT);
      pinMode(trimr1, INPUT);
      pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT);
      // vsechno vypni
      vypniVse();
            // nastav watchdog na 8s
            wdt_enable(WDTO_8S);
    }
    
    void loop() {
            wdt_reset(); // resetuj watchdog
            ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR
    Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = ");
    Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince
    
      Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
      smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0
      if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty
                Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
        if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){  // kotlovy termostat je zapnuty
              Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace
          // startovaci davka pelet
          //------------------------
          zapalovaciDavkaPelet();
          
          // proces zapaleni
          //----------------
          zapaleni();
          
          // test poruchy
          // -----------------
          //testPlamene(); 
          
          // udrzeni horeni
          //--------------
          udrzujHoreni();
          
          // dohoreni
          //---------
          dohoreni();
        }
        } else {
          Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace
        }
      // kvitence pripadne poruchy
      //-------------------------------
      kvitancePoruchy();
    }
    
    void vypniVse() {
      // funkce vypni vse
      Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani
      digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni
      digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator
    }
    
    void zapalovaciDavkaPelet() {
      // prvotni davkovani pelet pro zapaleni
      Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety
            for (smycka4 = 0;  smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){
        delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
      digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani
      digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator
      digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni
    }
    
    void zapaleni() {
      // funkce zapaleni pelet
      // 3 pokusy o zapaleni
      Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace
      for (smycka3 = 0;  smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){
        // smycka "1-10" minut zapalovani
        for (smycka1 = 0;  smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
          Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace
          Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace
          Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace
          Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace
          Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace
                            
          if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne
            digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni
            smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
            smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3
            Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace
                                    bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1"
          }
          if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen
            digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni
            smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1
            smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 
            Serial.println(" hori ...");   // ladici seriova komunikace       
          } else {
            Serial.println(" nehori ...");   // ladici seriova komunikace 
          }
          delay(1000);
        }
                    for (smycka5 = 0;  smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){
                delay(1000); 
                      wdt_reset(); // resetuj watchdog
                    }
        //delay(5000); //cekej 5s
      }
    }
    
    void udrzujHoreni() {
      // funkce udrzeni horeni
      ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR
      Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = ");
      Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince
      Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace
      for (smycka2 = 0;  smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){
                    wdt_reset(); // resetuj watchdog
        smycka2 = 0; // vynuluj smycku
        if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH  && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty
          if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen
                      Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace
            digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety
            delay(8000); //pockej 8s
            digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani
            delay(10000); //pockej 10s
          } else {
            delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu
            if(analogRead(fotobunka) >= 500){  //pokud fotobunka nevidi plamen
                                    Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace
                                    smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
                        //porucha = 1; // nastav poruchu
                                    bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1"
                                    digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm
            }
          }
        } else {
          smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku
        }  
      }
    }
    
    void dohoreni() {
      // funkce dohoreni
      Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace
      digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet
      digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu
            for (smycka6 = 0;  smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){
        delay(1000); 
              wdt_reset(); // resetuj watchdog
            }
      digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator
    }
    
    void kvitancePoruchy() {
      // funkce kvitance poruchy
      
      if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni
            Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace
        // vypni vse
        vypniVse();
        while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka
          digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm
          Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace
                            wdt_reset(); // resetuj watchdog
        }
        Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace
        digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm
        porucha = 0; // vynuluj poruchu
      } else {  // jinak 
        Serial.println("Zadna porucha  ..."); // ladici seriova komunikace
        digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm
    }
    }
    
Aktuálně je na stránce zobrazeno 15 příspěvků - 46. až 60. (celkem z 113)
  • Pro reakci na toto téma se musíte přihlásit.