[alan]

Zkoušel jsem také přidat další funkci níže v programu poslat. Dal jsem tam pauzu 20 vteřin než se pošle „end“. Ale mám s tím podoboný problém, Tentokrát jsem schopen odeslat čísla najednou ale celý program čeká 20s. Místo toho aby mi to nejdříve odeslalo čísla 123 a pak po 20s end, tak mi to odešle end a až pak čísla a pak znovu po 20 vteřinách end. Což nechápu, protože nedjříve volám void loop a az pak void poslat.
end
123

end

void setup (){
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();
  digitalWrite (13, HIGH);      //turn on debugging LED
}

void loop (){

  int i=0;
  char commandbuffer[100];

  if(Serial.available()){
     delay(100);
     while( Serial.available() && i< 99) {
        commandbuffer[i++] = Serial.read();
     }
     commandbuffer[i++]='\0';
  }

  if(i>0)
     Serial.println((char*)commandbuffer);
     
poslat();
}

void poslat(){
  
  delay(20000);
  Serial.println("end");

  
}

[alan]

Nevím proč, ale když nechám v arduinu jen `byte byteRead;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

if(Serial.available( )){
byteRead = Serial.read();
Serial.write(byteRead);`
Přečte a odešle mi to jednotlivá čísla dohromady. Tudíž, když zadám třeba i posloupnost dlouhoo(123456789), zobrazí se to i ve stejném pořadí. Když jsem zkoušel upravit kod v arduinu podle vašich rad, tak už v sériovém monitoru mi to ukazovalo ty prázdné znaky postupně „1 2 3 4“. Takže i kdyby se mi to povedlo úspěšně načíst v matlabu, tak by to odeslalo dřív další posloupnost než je potřeba. Myslím si, že je problém jen v arduinu, tam prostě potřebuji přijat ty čísla dohromady, pak je i dohromady odeslat. Počkat chvíli a odeslat nějaký indikátor, který budu schopný v matlabu načíst, když ho načtu, tak azdám další posloupnost čísel z klávesnice.
Dám sem ještě originální kód, který používám v matlabu, ještě bez toho kroku kde má porovnat string nebo netisknutelný znak.

clear all;
clc;

b=Bluetooth('HC-05', 1); %vytvoreni bluetooth objektu

i = input('Zadej posloupnost: ','s'); % Zadávání číselné posloupnosti z klávesnice
fopen(b); %otevreni komunikace

fwrite(b,i); %zapis ciselne posloupnosti

d = fscanf(b, '%s');   % oskenovani prijatych dat
       
   
   disp('Zadana posloupnost: '); %vypise na monitor
    disp(d);

    fclose(b);
    

[alan]

Abych byl upřímný, tak úplně nevím co máte namysli nebo jak to mám zakomponovat do programu. Měl bych tedy na začátku programu vytvořit, ty proměnné

char start = char(1);
char stop = char(2);

A poté upravit to přijímání a odesílání?

 if(Serial.available( )){
  byteRead = Serial.read();
  Serial.write(start);
  Serial.write(byteRead);
 Serial.write(stop);
  delay(20000);
  Serial.write("e");

[alan]

Jde o to, že ta posloupnost čísel bude vždy jiná. Takže nemůžu nastavit natvrdo o bude začátek a co konec komunikace. Jinak nevím co jste tím myslel.

[alan]

Ještě pro vysvětlení by to mělo být takhle

1. nejdříve odeslat 123 z amtlabu do arduina a ihned zpátky do maltabu
2. spoté poslat string „e“ z arduina do matlabu
3. tento string porovnám v matlabu a odešlu další čísla do arduina

[Autor]

Příspěvky