johnyhol
Vytvořené odpovědi
-
AutorPříspěvky
-
johnyholÚčastník
To posjirka: po připojení relé jsem zjistil, že mi to při jakýmkoliv zápisu(LCD) do smyčky hází poruchu a relé cvakají jako o život. Takže tam je asi problém. Jinak odpověď na otázku: `předpokládám, že se ti ve smyčce nic nezobrazuje a zobrazí se tit o až op sepnutí termostatu. („FOTOBUNKA“).
Vidím tu problém ten, že ve smyčce LOOP() není žádná prodleva pro LCD a tak když se nic nedej neustále se maže a zobrazuje LCD.`
je, že to nikdy nic nezobrazilo, jenom hodnotu ze setupu: „NAST.VSTUPY/VYST“.Ještě mě napadlo udělat to zobrazování pomocí funkce „SerialDisplay“ z příkladů v Arduino IDE. (tzn. zobrazovat už vytvořený popisy jednotlivých stavů ze seriový linky) Zkoušel jsem to tedy zakompilovat do kódu, ale to taky nic nedělalo. (nezobrazovalo) Pak jsem tedy zkusil udělat test přímo v příkladu z IDE, ale tam to taky nefunguje. Nechápu to! Máte s tím někdo zkušenosti?
Tady je ta zkouška:// include the library code: #include <LiquidCrystal.h> // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // initialize the serial communications: Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("TEST ZOBRAZENI"); // when characters arrive over the serial port... if (Serial.available()) { // wait a bit for the entire message to arrive delay(100); // clear the screen lcd.clear(); // read all the available characters while (Serial.available() > 0) { //lcd.setCursor(0, 0); // display each character to the LCD lcd.write(Serial.read()); } } }
Díky všem za reakce!
johnyholÚčastníkTak tady:
// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 13_12_2016 // changelog // v 13_12_2016 // testovani displeje // v 13_11_2016 // zrusena reakce na prostorovy termostat -> není potreba, reseno jiz v kotli // v 10_11_2016 // uprava seriove komunikace -> pridani casovacu jednotlivych funkci // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> // knihovna displeje #include <LiquidCrystal.h> // nastaveni pinu displeje LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 10; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 84; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace // nastaveni displeje lcd.begin(16, 2); // zobrazeni na displeji lcd.print("NAST.VSTUPY/VYST"); //delay (5000); // smaze displej pred dalsi smyckou //lcd.clear(); pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince // smaze displej pred dalsi smyckou lcd.clear(); // (poznamka: oznaceni 1 je druhy radek, prvni radek je 0): lcd.setCursor(0, 1); // zobrazeni na displeji lcd.print("FOTOBUNKA"); Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); } else { Serial.println("Kotlovy/Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace // smaze displej pred dalsi smyckou lcd.clear(); // (poznamka: oznaceni 1 je druhy radek, prvni radek je 0): lcd.setCursor(0, 1); // zobrazeni na displeji lcd.print("VYPINAM VS. RELE"); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka4); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka4max); Serial.println("s "); } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 2 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus o zapaleni "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.println(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print("Stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace Serial.println("Rozhoreni ... 50s "); } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka5); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka5max); Serial.println("s "); } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace Serial.println("Davkuji pelety ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog //Serial.print("s/"); //Serial.print(davkovaniPelet, LOW); //Serial.print("s "); Serial.println("Pauza ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ... 840s "); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka6); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka6max); Serial.println("s "); delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }
johnyholÚčastníkAhoj, díky za rychlou reakci. Zkoušel jsem to jak radíš, ale stejně to nic nezobrazí, pořád funguje jenom „nastavuji vstupy/vystupy“ a pak už nic. Když to zkusím v extra projektu (jenom displej bez ostatních funkcí) tak to funguje. Ještě musí bejt někde něco.
johnyholÚčastníkAhoj, tak jsem se pustil do toho dipleje, něco jsem naštudoval, něco vyzkoušel. Teď se to snažím nacpat do mýho projektu, ale nějak se mi to nedaří. Zkusíš mi na to prosím kouknout? Zatím jsem jenom nastavil do setupu hlášku „nastavuji vstupy/vystupy“ (to funguje) a pak jsem zkoušel dát do loopu fotobuňku a do vypniVse „vypinam vsechny rele“, ale tam už se mi to nedaří.
Tady je aktuálmí kód:// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 13_12_2016 // changelog // v 13_12_2016 // testovani displeje // v 13_11_2016 // zrusena reakce na prostorovy termostat -> není potreba, reseno jiz v kotli // v 10_11_2016 // uprava seriove komunikace -> pridani casovacu jednotlivych funkci // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> // knihovna displeje #include <LiquidCrystal.h> // nastaveni pinu displeje LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 10; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 84; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace // nastaveni displeje lcd.begin(16, 2); // zobrazeni na displeji lcd.print("NAST.VSTUPY/VYST"); delay (5000); // smaze displej pred dalsi smyckou lcd.clear(); pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince // (poznamka: oznaceni 1 je druhy radek, prvni radek je 0): lcd.setCursor(0, 1); // zobrazeni na displeji lcd.print("FOTOBUNKA"); // smaze displej pred dalsi smyckou lcd.clear(); Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); } else { Serial.println("Kotlovy/Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace // (poznamka: oznaceni 1 je druhy radek, prvni radek je 0): lcd.setCursor(0, 1); // zobrazeni na displeji lcd.print("VYPINAM VS. RELE"); // smaze displej pred dalsi smyckou lcd.clear(); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka4); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka4max); Serial.println("s "); } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 2 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus o zapaleni "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.println(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print("Stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace Serial.println("Rozhoreni ... 50s "); } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka5); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka5max); Serial.println("s "); } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace Serial.println("Davkuji pelety ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog //Serial.print("s/"); //Serial.print(davkovaniPelet, LOW); //Serial.print("s "); Serial.println("Pauza ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ... 840s "); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka6); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka6max); Serial.println("s "); delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }
Díky moc!
johnyholÚčastníkDisplej jsem objednal podle doporučení (vzal jsem rovnou celej schield s tlačítky-možná se budou ještě hodit pro nastavování funkcí/časů) a trochu jsem přemejšlel o tom zobrazování a viděl bych to asi tak jako na obrázku. Na prvním řádku vždy aktuální proces, za ním čas a na druhým doplňkový informace. Bylo by to tak možný?
Attachments:
johnyholÚčastníkAha, tak proto to vypsalo všechno možný a já z toho byl hotovej. Něco podobnýho se mi stalo, když jsem se po půl roce vrátil k mýmu (našemu) projektu regulace kotle a najednou mně to házelo jednu chybovou hlášku za druhou. Asi po dvou dnech trápení jsem odinstaloval a znova nainstaloval Arduino IDE a pak už to jelo. Myslím že to bylo nakopnutý výroční aktualizací Windows.
Displej rozmyslím a ozvu se. Zatím díky a promiň že potřebuju všechno vysvětlit, když mně něco nejde tak musím zjistit kde jsem udělal chybu.
johnyholÚčastníkPrávě že to fungovalo, jenom jsem promazal části kódu kde byl prostorový termostat a na závorky jsem nesahal. Proto se divím, hlavně proč mi to hlásilo chybu ve „void setup -> vypniVse ();“, když ta závorka navíc byla ve void loop. Chtěl bych to pochopit, abych se toho do budoucna vyvaroval.
Ještě jeden dotaz. Přemýšlím o tom displeji jak jsi mi dřív radil a zajímalo by mě, jestli by se na něm dalo zobrazit to co mám teď přes seriovou komunikaci (jaká běží aktuální část programu, časy atd.), abych měl přehled co zrovna Arduino dělá.
Díky
johnyholÚčastníkAha, tak to mě vůbec nenapadlo, tam jsem s tím oproti předešlý verzi nic nedělal. Proč to tedy teď nefungovalo, když to předtím s tou závorkou šlo? Potřeboval bych to dovysvětlit.
Díky!johnyholÚčastníkProsím tě kde přesně byla ta chyba, koukám tu na to a připadá mi to úplně stejný. Jinak to po tvým zásahu jako vždy funguje 🙂
Díky moc!
johnyholÚčastníkAhoj, tak jsem se opět pustil do editace kódu. Upravil jsem sériovou komunikaci (přidal jsem počítadla k jednotlivým funkcím, abych měl lepší přehled o aktuální situaci co zrovna Arduino dělá -> jak běží čas) a dál jsem se pokusil zrušit reakci na prostorový termostat, ale to se mi nějak nedaří. Po promazání řádků kde byl prostorový termostat mi vyskakuje chyba:
Arduino: 1.6.12 (Windows 10), Vývojová deska: "Arduino/Genuino Uno" In function 'void setup()': kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:102: error: 'vypniVse' was not declared in this scope vypniVse(); ^ In function 'void loop()': kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:119: error: 'zapalovaciDavkaPelet' was not declared in this scope zapalovaciDavkaPelet(); ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:123: error: 'zapaleni' was not declared in this scope zapaleni(); ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:131: error: 'udrzujHoreni' was not declared in this scope udrzujHoreni(); ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:135: error: 'dohoreni' was not declared in this scope dohoreni(); ^ At global scope: kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:137: error: expected unqualified-id before 'else' } else { ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:142: error: expected constructor, destructor, or type conversion before ';' token kvitancePoruchy(); ^ kotel_demo14_zruseni_reakce_na_prostorovy_termostat.ino:143: error: expected declaration before '}' token } ^ exit status 1 'vypniVse' was not declared in this scope Táto zpráva by měla mít víc informacií v "Zobrazení podrobného výstupu při kompilaci" podle zapnuté volby v Soubor -> Nastavení.
Tady je ještě aktuální kód:
// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 14_5_2016 // changelog // v 13_11_2016 // zrusena reakce na prostorovy termostat -> není potreba, reseno jiz v kotli // v 10_11_2016 // uprava seriove komunikace -> pridani casovacu jednotlivych funkci // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 10; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); } } else { Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka4); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka4max); Serial.println("s "); } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 2 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus o zapaleni "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.println(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print("Stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace Serial.println("Rozhoreni ... 50s "); } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka5); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka5max); Serial.println("s "); } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace Serial.println("Davkuji pelety ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog //Serial.print("s/"); //Serial.print(davkovaniPelet, LOW); //Serial.print("s "); Serial.println("Pauza ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ... 840s "); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka6); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka6max); Serial.println("s "); delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }
Původní (funkční) kód je tady:
// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 14_5_2016 // changelog // v 10_11_2016 // uprava seriove komunikace -> pridani casovacu jednotlivych funkci // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define prostorovyTermostat 7 //prostorovy termostat #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 10; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 5; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(prostorovyTermostat, INPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); } } else { Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka4); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka4max); Serial.println("s "); } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 2 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus o zapaleni "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.println(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print("Stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace Serial.println("Rozhoreni ... 50s "); } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka5); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka5max); Serial.println("s "); } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace Serial.println("Davkuji pelety ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog //Serial.print("s/"); //Serial.print(davkovaniPelet, LOW); //Serial.print("s "); Serial.println("Pauza ... "); digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ... 840s "); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ Serial.print("Stav: "); Serial.print(smycka6); Serial.print("s/"); Serial.print(smycka6max); Serial.println("s "); delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }
Attachments:
johnyholÚčastníkTo jsem právě počítal a proto to nemůžu pořád pochopit. Takže 8s+1s=9s a watchdog má maximum 8s. Nicméně jsem to zkusil podle tvojí rady (rozdělit to) a Heureka! funguje to!
Tady je tedy výsledná změněná část kódu:digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(4000); //pockej 4s wdt_reset(); // resetuj watchdog digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog delay(5000); //pockej 5s wdt_reset(); // resetuj watchdog
johnyholÚčastníkPořád nevím jestli jsme se dobře pochopili, dávkování funguje (tam potřebuju těch 8s), ale pauza (vypni dávkování) nefunguje. Tam bych potřeboval nastavit těch 10s. Když to změním na jinou hodnotu než 1s tak to nejede.
johnyholÚčastník// REGULACE PELETKOVEHO KOTLE // author. Johnyhol & by JP // v 14_5_2016 // changelog // v 5_11_2016 // zmena casu - upraveno pro realny provoz // v 4_11_2016 // zmena vsech vystupu na rele // v 14_5_2016 // precislovani pinu // zmena funkce fotobunky z digitalu na analog // dolpneni seriove komunikace o hodnotu fotobunky // v 30_3_2016 // oprava funkce tlacitka kvitace poruchy -> HIGH->LOW // umazani parametru "long cas=13000;" -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(84000); //pockej 84s" u funkce dohoreni -> jiz neni potreba // umazani parametru "//delay(12000); //po dobu 12s" u funkce davkovani zapalovaci davky pelet -> jiz neni potreba // umazani parametru "//if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // prostorovy nebo kotlovy termostat vypne" u funkce zapaleni // drobne upravy textu/popisu jednotlivych parametru/funkci // v 27_3_2016 // uprava procesu zapalovani - nebude reagovat na prostorovy termostat // uprava dlouhych delayu na smycky, pro vyuziti watchdogu - autoreset pri zaseknuti procesou - doba nez se resetuje = 8s // nastaveni definice poruch pro pozdejsi vyuziti // v22_3_2016 // uprava ladicich textu pro termostaty // v21_3_2016 // presunuti testuPlamene pouze do smycky udrzuj horeni // doplneni textu do testu horeni // oprava textu zprav // zruseni diakritiky // zapnuti alarmu pri vyskytu poruchy // v20_3_2016 // slouceni podminenych funkci // vypnuti zhaveni pri rozepnuti termostatu (kotlovy nebo prostorovy) // rozdeleni funkci do vlastnich funkcnich bloku // zapojeni seriove komunikace pro odladeni funkci // v16_3_2016 // uprava podminky smycek (zruseno =) // posun zpozdeni 5s z procesu zapaleni na jeho konec // doplnena podminka reakce na termostaty (kotlovy/prostorovy) v procesu zapaleni // upravena doba na 1 zapalovaci proces - nastavitelna trimrem na analog.vstupu A0. v rozsahu 60 - 600 s = 1 - 10 min. - nastaveni pouze v dobe necinosti kotle // nastaveni poruchy a jeji kvitance tlacitkem na pinu 9 // definice poruch // bit funkce // 0 prehrati kotle pri zapalovani // 1 ztrata plamene pri horeni // 2 volne // 3 volne // 4 volne // 5 volne // 6 volne // 7 volne // knihovna watchdogu #include <avr/wdt.h> #define davkovaniPelet 2 //davkovani pelet snek #define spirala 3 //zapalovaci spirala #define ventilator 5 //ventilator #define alarm 6 //signalizace poruchy #define prostorovyTermostat 7 //prostorovy termostat #define kotlovyTermostat 8 //kotlovy termostat #define fotobunka 15 //fotobunka pro kontrolu plamene DI15 = A1 pro arduino UNO #define trimr1 14 // nastaveni doby zapaleni DI14 = A0 pro arduino UNO #define tlacitkoKvitance 9 // pin tlacitka kvitance poruchy int smycka1 = 0; // pomocna smycka - zapaleni int smycka1max = 600; // max.pomocne smycky - ted jiz nastavitelne trimrem na A0 60-600s int smycka2 = 0; // pomocna smycka - udrzeni horeni int smycka2max = 2; // max.pomocne smycky int smycka3 = 0; // pomocna smycka - pocet pokusu o zapaleni int smycka3max = 2; // max.pomocne smycky int smycka4 = 0; // pomocna smycka - davkovani zapalne davky pelet int smycka4max = 110; // max.pomocne smycky int smycka5 = 0; // pomocna smycka - rozhoreni int smycka5max = 50; // max.pomocne smycky int smycka6 = 0; // pomocna smycka - dohoreni int smycka6max = 840; // max.pomocne smycky byte porucha = 0; // promenna pro zaznam poruchy int ldr = 1; //analogovy pin kde je pripojen fotorezistor int ldr_value = 0; //promenna pro zaznam hodnot z fotorezistoru void setup() { // nastav seriovou komunikaci na rychlost 9600 bd Serial.begin(9600); Serial.println("Nastavuji vstupy/vystupy"); // ladici seriova komunikace pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT); pinMode(spirala, OUTPUT); pinMode(ventilator, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT); pinMode(prostorovyTermostat, INPUT); pinMode(kotlovyTermostat, INPUT); pinMode(fotobunka, INPUT); pinMode(trimr1, INPUT); pinMode(tlacitkoKvitance, INPUT); // vsechno vypni vypniVse(); // nastav watchdog na 8s wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { wdt_reset(); // resetuj watchdog ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Cekam na sepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace smycka1max = map(analogRead(trimr1), 0, 1024, 60, 600); // nastaveni doby zapaleni trimrem na A0 if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy termostat je zapnuty Serial.println("Prostorovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // kotlovy termostat je zapnuty Serial.println("Kotlovy termostat zapnut"); // ladici seriova komunikace // startovaci davka pelet //------------------------ zapalovaciDavkaPelet(); // proces zapaleni //---------------- zapaleni(); // test poruchy // ----------------- //testPlamene(); // udrzeni horeni //-------------- udrzujHoreni(); // dohoreni //--------- dohoreni(); } } else { Serial.println("Prostorovy termostat vypnut"); // ladici seriova komunikace } // kvitence pripadne poruchy //------------------------------- kvitancePoruchy(); } void vypniVse() { // funkce vypni vse Serial.println("Vypinam vsechny rele ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void zapalovaciDavkaPelet() { // prvotni davkovani pelet pro zapaleni Serial.println("Davkuji pelety pro zapaleni ... 110s"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety for (smycka4 = 0; smycka4 < smycka4max; smycka4 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //potom vypni davkovani digitalWrite(ventilator, LOW); //zapni ventilator digitalWrite(spirala, LOW); //zapni zhaveni } void zapaleni() { // funkce zapaleni pelet // 3 pokusy o zapaleni Serial.println("Spoustim zapaleni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka3 = 0; smycka3 < smycka3max; smycka3 ++){ // smycka "1-10" minut zapalovani for (smycka1 = 0; smycka1 < smycka1max; smycka1 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog Serial.print("Pokus "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3); // ladici seriova komunikace Serial.print("/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka3max); // ladici seriova komunikace Serial.print(" stav: "); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1); // ladici seriova komunikace Serial.print("s/"); // ladici seriova komunikace Serial.print(smycka1max); // ladici seriova komunikace Serial.println("s "); // ladici seriova komunikace if(digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ // kotlovy termostat vypne digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println("Rozepnuti termostatu ..."); // ladici seriova komunikace bitSet(porucha,0); // nastav poruchu bit c.0 na "1" } if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni smycka1 = smycka1max; // ukonci smycku1 smycka3 = smycka3max; // ukonci smycku3 Serial.println(" hori ..."); // ladici seriova komunikace } else { Serial.println(" nehori ..."); // ladici seriova komunikace } delay(1000); } for (smycka5 = 0; smycka5 < smycka5max; smycka5 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } //delay(5000); //cekej 5s } } void udrzujHoreni() { // funkce udrzeni horeni ldr_value = analogRead(ldr); //čte hodnoty LDR Serial.print("HODNOTA FOTOBUNKY = "); Serial.println(ldr_value); //zobrazí hodnoty LDR na seriove lince Serial.println("Udrzeni horeni ..."); // ladici seriova komunikace for (smycka2 = 0; smycka2 < smycka2max; smycka2 ++){ wdt_reset(); // resetuj watchdog smycka2 = 0; // vynuluj smycku if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ // prostorovy + kotlovy termostat je zapnuty if(analogRead(fotobunka) <= 500){ //pokud fotobunka vidi plamen Serial.println("Test plamene ... hori"); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(8000); //pockej 8s digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(1000); //pockej 1s } else { delay(1000); // pocekej jeste 1s a zkus to znovu if(analogRead(fotobunka) >= 500){ //pokud fotobunka nevidi plamen Serial.println("Test plamene ... porucha"); // ladici seriova komunikace smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku //porucha = 1; // nastav poruchu bitSet(porucha,1); // nastav poruchu bit c.1 na "1" digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm } } } else { smycka2 = smycka2max; // ukonci smycku } } } void dohoreni() { // funkce dohoreni Serial.println("Dohoreni ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani pelet digitalWrite(spirala, HIGH); //vypni zhaveni - pro jistotu for (smycka6 = 0; smycka6 < smycka6max; smycka6 ++){ delay(1000); wdt_reset(); // resetuj watchdog } digitalWrite(ventilator, HIGH); //vypni ventilator } void kvitancePoruchy() { // funkce kvitance poruchy if(porucha > 0 ){ // kdyz je porucha aktivni Serial.println("Kvitance poruchy ..."); // ladici seriova komunikace // vypni vse vypniVse(); while (digitalRead(tlacitkoKvitance) == LOW) { // zapni alarm a cekej na stisk tlacitka digitalWrite(alarm, LOW); // zapni alarm Serial.println("Porucha ... cekam na kvitanci"); // ladici seriova komunikace wdt_reset(); // resetuj watchdog } Serial.println("Porucha kvitovana ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm porucha = 0; // vynuluj poruchu } else { // jinak Serial.println("Zadna porucha ..."); // ladici seriova komunikace digitalWrite(alarm, HIGH); // vypni alarm } }
Měním čas(zpoždění) u funkce „udrzujHoreni“:
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //davkuj pelety delay(8000); //pockej 8s digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //vypni davkovani delay(1000); //pockej 1s
Původně tam bylo 1s davkovani pelet a 1s vypnuto davkovani. To fungovalo bez problémů, ale když změním zpoždění „vypni davkovani“ na jiný čas než 1s tak to nejde.
johnyholÚčastníkTak jsem zkoušel cvičně změnit čas u pauzy dávkování na 1x 5s (myslel jsem, že když to bude fungovat tak že to rozdělím jak radíš na 2x 5s) a stejně to nejde. Funguje to pouze s pauzou 1s. Zkoušel jsem i 2s a to už taky nešlo. Tak nevím jestli jsem tě dobře pochopil, nebo je chyba ještě jinde.
johnyholÚčastníkTakže pokud to dobře chápu, tak je těch max. 8s na watchdogu nastaveno už někde v knihovně a proto nejde v programu nastavit víc? Zkoušel jsem právě na něm (ve void setup) nastavit víc a už to hlásilo chybu.
Ještě k bodu 2., ten kód co navrhuješ, ten musím napsat všude (do každý funkce: void loop, void zapalovaciDavkaPelet atd.) kde je watchdog použitý?A celkový čas by měl být delší než maximální čas funkce? (např. když bude pauza dávkování 10s tak součet časů watchdogu musí být 11s a víc?)Díky moc za rady!
-
AutorPříspěvky