[kamil]

Je to jednoduché. Máš na výběr z mnoha variant. Tu nejjednodušší vidím v tom, že bych roletu ukotvil po stranách do kolejnic – dělají se buď přímo na rolety nebo bych si zbastlil hliníkovou. Jednak tím vyřešíš možnost usadit roletu a k ní koncáky a druhak se zbavíš nepříjemného „poletování“ rolety ve větru.

Pokud se Ti do toho nechce, je jednoduchý udělat optickou závoru. Řešil jsem teď pojízdné dveře a závoru dělal z laseru a kosmetického „make-up“ zrcátka a foto-rezistor na příjem… Tím si eliminuješ polet rolety, protože ten laser bude uprostřed.

Nicméně bych to stejně kombinoval s tím tvým enkodérem. Zkrátka laser nechat až jako záchytný bod, resp. takovou pojistku pro případ, že ten enkodér „kecá“ a roletu a její pozici určovat na základě enkodéru. Jediné co musíš udělat je „homing“ na začátku, tzn. kalibraci. Normálně si resetni enkodér na 0, sjeď s roletou dolů a ulož si pozici enkodéru jakmile sepne laser. Potom už stačí průběžně tu kalibraci opakovat pokaždé při požadavku na úplné stažení rolety.

[Autor]

Příspěvky