romansis
Vytvořené odpovědi
-
AutorPříspěvky
-
romansisÚčastník
Tak už se mi to konečně podařilo rozchodit. Při odesílání některých příkazů musí být zmáčknuté tlačítko na HC-05.
romansisÚčastníkZapojení je správně.
romansisÚčastníkSpárovaný zatím není s ničím.
romansisÚčastníkOno se to chová pokaždé jinak. Teď třeba mi to vrací ty samé příkazy co napíšu zpět.
romansisÚčastníkAno mám.
romansisÚčastníkTak pořád se nedaří. Už jsem vyzkoušel několik návodů a pořád nic. Poslední tady ten:
HC-
U něho jde změnit heslo, dát do továrního nastavení, ale nedaří se mi změnit jméno 🙁
Už jsem z toho zoufalý.romansisÚčastníkOstatní příkyzy také nefungují. Rychlost je 9600.
romansisÚčastníkPárové značky opraveny. SUPER, změna rychlosti funguje, ale projeví se až po projetí cyklu tam a zpět. Já bych potřeboval aby reakce na tlačítko byla okamžitá. Zatím díky moc.
romansisÚčastníkzdravím, když nechám zkontrolovat tento kód tak sketch hlásí chybu.
for(int i=0;i<(uhel*64/45);i++){romansisÚčastníkTady je ten kód.
// Krokový motor a driver
// čísla pinů pro digitální výstupy
const int in1 = 8;
const int in2 = 9;
const int in3 = 10;
const int in4 = 11;// proměnná pro nastavení rychlosti,
// se zvětšujícím se číslem se rychlost zmenšuje
int rychlost =1;
//
int uhel = 90;void setup() {
// inicializace digitálních výstupů
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}void loop() {
// plná rotace o 360 stupňů = 512 volání
// funkce rotacePoSmeru() či rotaceProtiSmeru()
for(int i=0;i<(uhel*64/45);i++){
rotacePoSmeru();
}
// pauza po dobu 1 vteřiny
delay(1000);for(int i=0;i<(uhel*64/45);i++){
rotaceProtiSmeru();
}
// pauza po dobu 1 vteřiny
delay(1000);
}
// zde následují funkce pro volání jednotlivých
// kroků pro otočení po či proti směru hodinových
// ručiček
void rotacePoSmeru() {
krok1();
krok2();
krok3();
krok4();
krok5();
krok6();
krok7();
krok8();
}
void rotaceProtiSmeru() {
krok8();
krok7();
krok6();
krok5();
krok4();
krok3();
krok2();
krok1();
}
// každý krok obsahuje výrobcem dané pořadí
// pro správné spínání motoru a následnou
// pauzu, kterou určujeme rychlost otáčení
void krok1(){
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(rychlost);
}
void krok2(){
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(rychlost);
}
void krok3(){
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(rychlost);
}
void krok4(){
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(rychlost);
}
void krok5(){
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(rychlost);
}
void krok6(){
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(rychlost);
}
void krok7(){
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(rychlost);
}
void krok8(){
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(rychlost);
} -
AutorPříspěvky