Scubo je Arduino robot, který je ve vodě jako doma
Tým z ETH Zürich vytvořil pozoruhodného podvodního robota s názvem Scubo. Ten má sloužit výzkumníkům k průzkumu korálových útesů. Robot je vybavený šesti kamerami a umí se pohybovat do všech stran. Obrazový materiál z kamer je možné využít například k vytvoření virtuální prohlídky, takže pozorovatel vybavený VR náhlavní soupravou jednoduše nabude pocitu, že je součástí mořského života kolem útesu.
ROV Scubo je poháněný deskou Arduino Due, která se stará o ovládání v reálném čase. Dále obsahuje Intel NUC pro náročné výpočty, IMU jednotku pro měření orientace a pohybu a tlakoměr. Šasi je vyrobena z karbonu a má tvar kvádru. Pohyb robota zajišťuje osm turbín, které jsou umístěné na vrcholech kvádru. Kvádr samotný je dutý, což zajišťuje snadnější proudění vody z turbín a také chlazení elektroniky. Robot je dokonale vyvážený, polohu těžiště je možné upravit pomocí přidání šroubů po obvodu.
Jeden z tvůrců, Johann Diep, o projektu řekl:
Jako řídící jednotku jsme si vybrali Arduino hned z několika důvodů. Zaprvé podporovalo všechny potřebné sběrnice (I2C, SPI, atd.), zadruhé je velice jednoduché jej programovat (nikdo z nás do té doby žádný podobný Arduino projekt nevytvořil) a zatřetí má kolem sebe velkou komunitu, která by nám v případě problémů mohla pomoci.
Robot je propojený s počítačem na pevnině pomocí drátu, takže má stále stabilní přístup k napájení baterií. Díky tomu je také možné sledovat záběry z kamer v reálném čase. Bez tohoto propojení by podle autorů vydržel robot v provozu asi 120 minut.
Po stránce software je tento Arduino projekt Scubo založený na systému ROS (Robot Operating System), který běží na PC a na balíčku rosserial_arduino, díky kterému může tento systém komunikovat s Arduinem. ROS také umožňuje současně ovládat robota v reálném čase pomocí joysticku SpaceMouse a sledovat naměřené veličiny (tlak, teplota, napětí baterií, případná vlhkost uvnitř robota…).
Scubo není určený pouze k výzkumu korálových útesů. Jelikož byl vytvořený jako modulární systém, je velice jednoduché k němu připojit vlastní senzory a zařízení.
Cítíme, že má Scubo velký potenciál do budoucna. Jelikož obsahuje všechny potřebné senzory, je možné jej naprogramovat k autonomnímu průzkumu požadované oblasti. Díky tomu může vytvářet mapy naměřených veličin, které jsou poté použitelné při dalším průzkumu. Také může být použit k zábavě, například v akváriích či v muzeích, kde ve spojení s virtuální realitou seznámí diváky s mořským životem.
Scubo pomůže v Karibiku, Curyšském jezeře i při virtuálních prohlídkách. Není to pouze zařízení nabité technologiemi, ale také krásný designový kousek. Myslíme si, že ty pravé inovace začínají tam, kde se věda snoubí se zábavou.
- Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020
One Comment on “Scubo je Arduino robot, který je ve vodě jako doma”
Napsat komentář
Pro přidávání komentářů se musíte nejdříve přihlásit.
Tomáš
2.9.2016 at 8:36Zajímavé. Díky.