Strandbeest – chodící Arduino robot

Jako Strandbeest jsou označované pohyblivé skulptury z PVC trubek, které jsou schopné vykonávat pohyb podobný chůzi, přičemž jsou většinou poháněné větrem.
Sestavit takové monstrum zabere hodně času, úsilí i materiálu. Daleko jednodušší a možná zajímavější je sestavit si miniaturní Strandbeest, které vám pak může pobíhat po stole. Kutil ArduinoDeXXX se rozhodl jednu takovou miniaturu sestavit. Jako pohon použil místo větru dva DC motory, o jejichž řízení se stará Arduino Nano.
Projekt je nyní již v páté verzi. Autor původně sestrojil miniaturní Strandbeest poháněné větrem, potom přidal motory a dále Arduino. V poslední verzi přidal ještě IR senzory, které jsou schopné rozpoznávat gesta.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/11/09/mini-strandbeest-goes-electric-with-arduino/ a mírně upraveno.
- ESP IDE & Pico:ed – Instalace firmware a seznámení s editorem - 4.9.2025
- Arduino hlídač úkolů - 20.2.2025
- Jak hacknout servo motor - 5.2.2025