Už jste někdy řídili sumobota?

Za použití Arduino UNO, Arduino Nano a Bluetooth modulů si student strojního inženýrství s přezdívkou Roboro sestavil sumo robota, kterého je možné ovládat použitím herního volantu k PC.

Jako spousta z nás, i Roboro měl doma starý herní set, který ale už dlouhou dobu nepoužil. V jeho případě to byly volant a pedály ke konzoli Xbox. Autor elektroniku ve volantu nahradil deskou Arduino UNO. O ovládání sumobota se stará Arduino Nano.

Sumobot

Výměna řídicí elektroniky není pro hackery nic nového. Zajímavé je použití bluetooth pro komunikaci mezi deskami. Jakmile je spojení navázáno, máte nad robotem veškerou kontrolu a můžete s ním dovádět po místnosti.

Obsáhlý popis celého projektu najdete na serveru Instructables.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/02/28/remotely-control-a-sumo-bot-with-a-gaming-wheel/ a mírně upraveno.

• About
• Latest Posts

Zbyšek Voda

Už nějaký čas se zajímám o věci kolem Internetu věcí a otevřeného hardware a software. Tak jsem se také v roce 2010 dostal k Arduinu, pro které dodnes programuji a taky píšu články o práci s ním. Baví mě vymýšlet, jak staré věci používat novým způsobem.

Latest posts by Zbyšek Voda (see all)

• Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
• Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
• Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020