princip máš správný, jen máš špatné zapojení.
Předpokládám, že stejný problém máš i u „pravý motor vpřed“.
Proč:
né všechny piny na Arduinu Uno mají možnost PWM regulace. Ty které to umožňují jsou na desce označeny vlnovkou. Jedná se o piny č. 3, 5, 6, 9, 10, 11.
Některé jiné desky mají PWM i na jiných pinech.
Řešení:
přepoj to na správné piny a uprav si program….
pozn. chválím za popis problému, schéma zaopjení a kod programu. Takto se dá najít problém během chvilky a dá se nad problémem v klidu zamyslet. víc takových popisů a forum se nám zkrátí na polovinu 🙂