Regulace rychlosti na DC motorech s H-můstkem

[CalleWay]

Dobrý den ve spolek,
mám dotaz ohnedně toho, jestli by bylo možno regulovat rychlost na motorech které jsou připojeny pomocí H-můstku ve formě zapojení které přikládám jako obrázek pomocí příkazu analogWrite(); …

PS: přiznám se že už to mám odzkoušený, a celkem to funguje, ovšem setkávám se zde s chybou kterou nemůžu překovt a ta je taková, že u levého motoru nejde regulovat rychlost když jede vpřed… reaguje pouze na hodnotu 128+ a to funguje v plném zatížení (tím myslím to že není rozdím když tam dám hodnotu od 128-255… stalé funguje naplno)
Žádám ted o nějaké vysvětlení pokud to někdo ví, byl bych moc rád za jakoukoliv radu 🙂 pokud ví někdo lepší způsob jak reguloat rychlost byl bych moc rád za příklad, předem děkuji 🙂

Kontaktovat mě můžete na email: CalleWayCZ@gmail.com nebo michalekmatej123@gmail.com

Příklad toho jak to myslím:

int in1=7; //levý motor vpřed
int in2=6; //levý motor vzad
int in3=5; //pravý motor vzad
int in4=4; //pravý motor vpřed

void setup()
{
pinMode(int1,OUTPUT);
pinMode(int2,OUTPUT);
pinMode(int3,OUTPUT);
pinMode(int4,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(int1,120);
delay(1000);
analogWrite(int1,0);
delay(1000);
analogWrite(int2,120);
delay(1000);
analogWrite(int2,0);
delay(1000);
analogWrite(int3,120);
delay(1000);
analogWrite(int3,0);
delay(1000);
analogWrite(int4,120);
delay(1000);
analogWrite(int4,0);
delay(1000);
}

Attachments:

1. 

   L298N_DC_Motor_bb.jpg
   

[posjirka]

princip máš správný, jen máš špatné zapojení.
Předpokládám, že stejný problém máš i u „pravý motor vpřed“.
Proč:
né všechny piny na Arduinu Uno mají možnost PWM regulace. Ty které to umožňují jsou na desce označeny vlnovkou. Jedná se o piny č. 3, 5, 6, 9, 10, 11.
Některé jiné desky mají PWM i na jiných pinech.
Řešení:
přepoj to na správné piny a uprav si program….

pozn. chválím za popis problému, schéma zaopjení a kod programu. Takto se dá najít problém během chvilky a dá se nad problémem v klidu zamyslet. víc takových popisů a forum se nám zkrátí na polovinu 🙂

[posjirka]

ještě je možnost použít sw PWM ale myslím, že přepojit 2 piny vs zabrat zbytečně pamět a strojový čas procesoru je jasný vítěz přehodit 2 pin.

Pro sw řešení můžeš použít knihovnu:
https://github.com/Palatis/arduino-softpwm

ta ti umožní udělat pwm signal na libovolném pinu, jen to zabere kus místa ve flash paměti, časovač tuším timer2 a neustálé přerušení hlavní smyčky programu aby se vykonala pwm funkce.

u HW řešení jen pošleš na pin hodnotu a o ostatní se stará samotný čip a program běží nezávisle …

[Autor]

Příspěvky