Arduino plotter z pravítek
Pravítka se dají využít všelijak, ale jako součást CNC plotteru jste je pravděpodobně ještě neviděli. Kutil s přezdívkou lingib se rozhodl, že pravítka využije jako ramena jeho nového plotteru. Mozkem plotteru je Arduino UNO, které pomocí modulů EasyDriver ovládá krokové motory NEMA 17, které pohybují rameny.
Otáčením motorů dochází k rozevírání a svírání pravítek, čímž v konečném důsledku dochází i k pohybu pera. Aby pero nekreslilo neustále, je na konci ramen umístěný servomotor, který nadzvednutím pravítek oddálí pero od papíru.
Pokud se chcete o projektu dozvědět více, podívejte se na server Instructables. Tam najdete také zdrojový kód a pár geometrických rovnic, které slouží k řízení plotteru.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/06/21/arduino-uno-driven-plotter-uses-rulers-for-arms/ a mírně upraveno.
- Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020