Close

Arduino plotter z pravítek

Arduino plotter ze starých pravítek

Pravítka se dají využít všelijak, ale jako součást CNC plotteru jste je pravděpodobně ještě neviděli. Kutil s přezdívkou lingib se rozhodl, že pravítka využije jako ramena jeho nového plotteru. Mozkem plotteru je Arduino UNO, které pomocí modulů EasyDriver ovládá krokové motory NEMA 17, které pohybují rameny.

Otáčením motorů dochází k rozevírání a svírání pravítek, čímž v konečném důsledku dochází i k pohybu pera. Aby pero nekreslilo neustále, je na konci ramen umístěný servomotor, který nadzvednutím pravítek oddálí pero od papíru.

Arduino plotter ze starých pravítek
Komponenty

Pokud se chcete o projektu dozvědět více, podívejte se na server Instructables. Tam najdete také zdrojový kód a pár geometrických rovnic, které slouží k řízení plotteru.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/06/21/arduino-uno-driven-plotter-uses-rulers-for-arms/ a mírně upraveno.

Zbyšek Voda

Napsat komentář

shares