Arduino robot z kartonu
Mezi oblíbenou skupinu robotů patří ti, kteří se podobají broukům či pavoukům. Tito roboti jsou často vytištění na 3D tiskárně, ale nemusí to tak být vždycky. Kutil s přezdívkou „Raz85“ při stavbě takového robota použil převážně části, které vyřezal z kartónu.
O pohyb každé ze čtyř noh se starají tři servo motory, které řídí Arduino Nano. Ovládání robota je možné pomocí dálkového ovladače, který tvoří Arduino UNO a malý joystick. Komunikace mezi robotem a ovladačem probíhá prostřednictvím bezdrátových modulů NRF24L01.
I přes konstrukci z kartonu je robot schopný se překvapivě rychle pohybovat.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2018/04/04/quadruped-robot-made-entirely-out-of-cardboard/ a upraveno.
Už nějaký čas se zajímám o věci kolem Internetu věcí a otevřeného hardware a software. Tak jsem se také v roce 2010 dostal k Arduinu, pro které dodnes programuji a taky píšu články o práci s ním. Baví mě vymýšlet, jak staré věci používat novým způsobem.
Latest posts by Zbyšek Voda (see all)
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020
- Jak je to s IP, MAC adresami a sítěmi - 18.12.2019