Close

Arduino stabilizace obráceného kyvadla

Arduino stabilizace obráceného kyvadla

Spolužáci Ben Wiener a Philip Zucker vyřešili jeden z klasických problémů mechaniky – stabilizaci obráceného kyvadla. To je kyvadlo, které je ale obrácené vzhůru nohama. Cílem stabilizace je pohybovat osou kyvadla tak, aby zůstalo v poloze vzhůru nohama. Osa kyvadla je připevněna k pohyblivému jezdci, který je ovládaný přes ozubený řemen motorem.

Arduino stabilizace obráceného kyvadla

O řízení se stará deska Arduino UNO, které měří úhel kyvadla a také polohu jeho osy pomocí dvou enkodérů.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2018/05/23/zipy-is-a-homebrew-inverted-pendulum/ a upraveno.

Zbyšek Voda

Napsat komentář

shares