Arduino základy – 10. detekce změny stavu tlačítka

Číst stav tlačítka už umíme. Někdy ale potřebujeme provést nějakou činnost závislou na počtu jeho stlačení. Abychom však tento úkon mohli provést, musíme přesně vědět, kdy se stav tlačítka změní z LOW na HIGH a přitom počítat, kolikrát tato změna proběhne. Tento proces se nazývá detekce změny stavu či detekce náběžné hrany.

Potřebný hardware

• Arduino
• tlačítko či spínač
• rezistor s odporem 10 kΩ
• nepájivé kontaktní pole
• propojovací vodiče

Obvod

Zapojení tlačítka

K Arduinu připojte tři vodiče: první zapojte od jednoho pinu tlačítka přes pull-down rezistor (10 kΩ) k zemi, druhý do 5V. Poslední potom zapojte do digitálního i/o pinu (pin 2), který bude číst stav tlačítka.

Když je tlačítko otevřené (nestlačené), tak mezi piny tlačítka neexistuje žádné spojení, takže pin D2 je připojen k zemi (přes pull-down rezistor) a funkce digitalRead(2) vrátí stav LOW. Když je tlačítko zavřené (stlačené), vytvoří spojení mezi piny, čímž připojí pin D2 k 5V a vrácená hodnota bude HIGH.

Schéma

Schéma zapojení tlačítka

V programu se bude stále dokola opakovat následující: Vždy se přečte stav tlačítka, poté je zjištěný stav porovnán se stavem zjištěným z posledního průchodu cyklu loop. Pokud se naměřený stav liší od toho posledního a momentálně je na D2 stav HIGH, víme, že tlačítko někdo zmáčkl. V tomto případě je počet stlačení navýšen o jeden.

Program rovněž kontroluje hodnotu počítadla stisknutí a pokud se rovná násobku čtyř, zapne LED na pinu 13. V jiných případech ji naopak vypne.

Kód

/*
Změna stavu tlačítka (detekce hrany)

Většinou stav digitálního vstupu nepotřebujete neustále kontrolovat,
stačí vám vědět pouze informace o jeho změnách.
Chcete například zjistit, kdy se stav tlačítka změní z OFF na ON. Právě toto nazýváme detekce změny stavu či detekce hrany.

Tento příklad vám ukáže, jak takovou změnu stavu tlačítka z OFF na ON a naopak detekovat.

Obvod:
* tlačítko připojené k pinu 2 od +5V
* 10k ohm rezistor připojený k pinu D2 od GND
* LED připojená z pinu 13 k zemi (můžete rovněž použít již zabudovanou LED) 

vytvořeno  27 září 2005
upravil 30 srpna 2011
Tom Igoe

https://arduino.cc/en/Tutorial/ButtonStateChange

*/

// tato konstanta se nezmění:
const int  buttonPin = 2;    // pin, ke kterému je připojeno tlačítko
const int ledPin = 13;       // pin, ke kterému je připojena LED

// Proměnné se změní:
int buttonPushCounter = 0;   // počítadlo stlačení tlačítka
int buttonState = 0;         // současný stav tlačítka
int lastButtonState = 0;     // předchozí stav tlačítka

void setup() {
    // inicializujte pin tlačítka jako vstup:
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    // inicializujte LED jako výstup:
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    // inicializujte sériovou komunikaci:
    Serial.begin(9600);
}


void loop() {
    // přečtěte vstupní pin tlačítka:
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
    
    // porovnejte buttonState (stav tlačítka) s předchozím stavem
    if (buttonState != lastButtonState) {
        // jestliže se stav změnil, navyšte hodnotu počítadla
        if (buttonState == HIGH) {
            // jestliže je současný stav HIGH, tlačítko přešlo
            //z off na on:
            buttonPushCounter++;
            Serial.println("on");
            Serial.print("number of button pushes:  ");
            Serial.println(buttonPushCounter);
        }
        else {
            // jestliže je současný stav LOW, tlačítko přešlo
            // z on na off:
            Serial.println("off");
        }
    }
    // uložte současný stav jako „poslední stav“, 
    //abyste ho mohli v příští smyčce použít
    lastButtonState = buttonState;
    
    
    // zapne LED po každých čtyřech stlačeních
    // použitím modula počítadla.
    // funkce modulo vám vrátí zbytek
    // z dělení dvou čísel:
    if (buttonPushCounter % 4 == 0) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
}

• About
• Latest Posts

Oldřich Horáček

Jsem zapálený hardwerář a tvůrce. Snažím se lidem přibližovat technologie, usnadňovat začátky a podporovat zajímavé projekty. Web Bastírna HWKITCHEN vznikl právě s tímto cílem. Moc mě baví udávat věci do pohybu a rozvíjet.
Provozuji také e-shop HWKITCHEN.

Latest posts by Oldřich Horáček (see all)

• EggBot aneb kraslice trochu jinak - 20.3.2024
• Jak vyrobit plošný spoj pomocí laseru TOOCA L1? - 9.3.2024
• Microbit ve výuce a doma aneb jak a s čím začít - 26.10.2023