DIY Arduino ponorka

Když zrovna venku nejsou tropy, hodí se mít možnost za sebe poslat do vody nějakého pomocníka. Třeba protože je bazén příliš studený, nebo je voda znečištěná. V tomto případě se určitě bude hodit tato Arduino ponorka.
DIY ponorka má rám z PVC trubek a šest turbín, které umožňují ponorce pohybovat se vodou tak, jak se pohybuje dron vzduchem (i včetně držení hloubky a směru). I způsobem řízení se ponorka inspirovala u svého létajícího příbuzného.
Na palubě najdeme desku Arduino Mega a FPV kameru, ze které je přenášen signál do řídicí stanice přes Ethernet kabel. Tento kabel je navlečen do polypropylenového lana, kterým je ponorka spojena se břehem. Pilot může vidět obraz z ponorky na malém displeji, společně s daty z ponorky, o jejichž zpracování se stará Arduino UNO.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2018/05/31/diy-submersible-rov-flies-through-the-water/ a mírně upraveno.
- ESP IDE & Pico:ed – Instalace firmware a seznámení s editorem - 4.9.2025
- Arduino hlídač úkolů - 20.2.2025
- Jak hacknout servo motor - 5.2.2025