Farmbot: automatizovaný farmář s Arduino Mega

Farmbot je open-source projekt, který se dostal do finále soutěže Hackaday Prize, a v blízké době by se měl objevit i na Kickstasteru.

Jedná se o plně automatizovaného cnc „farmáře“, který se skládá z nosné konstrukce, krokových motorů NEMA 17, Raspberry Pi 2 a Arduino Mega 2560.

Celá konstrukce je odolná proti rzi, neboť je tvořena hliníkovými díly a plastovými částmi vytištěnými na 3D tiskárně, takže je možné ji umístit jak do skleníku tak do venkovních prostor.

Farmbot také disponuje unikátní hlavicí, která je schopná zcela samostatně měnit nástavce, které umožňují Farmbotovi vykonávat jednotlivé úkony během péče o daný záhon a to od sázení a zalévaní až po měření různých údajů pomocí vestavěných senzorů.

Veškeré úkony jsou pak řízeny pomocí Arduino Mega a Raspberry Pi 2 společně se shieldem RAMPS a Polulu řadičem krokových motorů. Obě tyto platformy jsou bastlířům dobře známy a nebude tak rozhodně problém si Farmbota jakkoli upravit.

A nemusí si zoufat ani uživatelé, kteří nemají mnoho zkušeností s obdobnou elektronikou, protože Farmbot je možné ovládat pomocí intuitivního webového rozhraní. To se v mnohém podobá online hře a funguje na většině dnešních přístrojů od počítače po tablet.

Webové rozhraní umožňuje nastavit jednotlivé úkony, které má Famrbot udělat a ten se pak už postará o všechno ostatní. A popřípadě je možné Farmbota ovládat pomocí tohoto rozhraní i manuálně.

Farmbot se dokáže najednou starat i o více druhů rostlin a každé z nich se bude věnovat podle jejích potřeb.

Za vznikem projektu stojí Rory Aronson a jeho hlavní myšlenkou bylo umožnit lidem, aby si mohli sami jednoduše s využitím automatizace pěstovat zeleninu či jiné rostliny a změnit tak přístup k pěstování plodin, neboť aktuální způsob pěstování není zrovna nejlepší jak pro životní prostředí tak pro naše zdraví.

Níže se můžete podívat na video, které prezentovalo projekt v rámci Hackaday Prize.

Klíčovým prvkem tohoto projektu je také velmi podrobná dokumentace. Právě na téma „Proč je dobrá dokumentace pro open-source klíčová“ přednašel Rory Aronson na Hackaday SuperConference 2015.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2015/12/16/farmbot-and-why-documentations-vital-to-open-source-projects/ a mírně upraveno.