Ukazatel zařazené rychlosti na motorku

[pepa48]

Ahoj, nejde mi rozjet jeden projekt takže ho popíšu.

Chci udělat ukazatel zařazené rychlosti na motorce pomocí diod(s popisky N,1,2,3,4,5) a dvou tlačítek.

Mám tady takovej slovní program.. ↓ ↓ ↓

1.) Ze začátku chci aby to ukázalo že je to N(neutral) pomocí diodyN
2.)POKUD svítí diodaN –> když se zmáčkne talčítko1 tak aby to spustilo diodu1 a vypnulo dioduN
3.)POKUD svítí dioda1 –>když se zmáčkne tlačítko2 tak aby to spustilo diodu2 a vypnulo diodu 1
NEBO když se zmáčkne tlačítko1 tak se vypne dioda1 a spustí dioduN
4.)POKUD svítí dioda2 –> když se zmáčkne tlačítko2 tak aby to spustilo diodu a vypnulo diodu 2
NEBO když se zmáčkne tlačítko1 tak se vypne dioda2 a spustí diodu1
5.)POKUD svítí dioda3 –> když se zmáčkne tlačítko2 tak aby to spustilo diodu a vypnulo diodu 3
NEBO když se zmáčkne tlačítko1 tak se vypne dioda3 a spustí diodu2
6.)POKUD svítí dioda4 –> když se zmáčkne tlačítko2 tak aby to spustilo diodu a vypnulo diodu 4
NEBO když se zmáčkne tlačítko1 tak se vypne dioda4 a spustí diodu3
7.)POKUD svítí dioda5 –> když se zmáčkne tlačítko2 tak aby to spustilo diodu a vypnulo diodu 5
NEBO když se zmáčkne tlačítko1 tak se vypne dioda5 a spustí diodu4

a to je vše 😉

počítám s tím že se v tom ztratíte, ale když pomůžete budu moc rád… 🙂

[posjirka]

Takže jestli to chápu dobře:
pojmenujemme si LED diody od „0“ kdy „0“ = N, „1“ = 1, … „5“ = 5
Po startu se rozsvítí LED0 a níž to nepůjde
tlačítky „+“ a „-“ chceš posouvat LED nahoru/dolu až po LED5.
Ta bude poslední a dál to nepůjde.
Chápu to dobře?

Je třeba si ještě uvědomit, že reakce na stisk tlačítka nemusí být ta správná cesta.
Na tlačítku jsou při stisku zákmity a může se stát, že při stisku může tlačítko „vygenerovat“ řadu impulzů.
Řesší se to time-out-em, kdy po stisku mikročip nereaguje po nastavenou dobu a pak zase čeká.
Je třeba citlivě a z rozmyslem nastavit pak tento čas, protože při rychlém přepnutí nebude reagovat.

[pepa48]

Ano chápete to dobře jen je tady malý problém.

Jde to N –> dolů –> 1 –> nahoru 2 –> ….. nahoru –> 5 (a zpátky opačně)

takže to není normální sčítání a odčítání nahoru a dolů..

[posjirka]

Tady vidím problém … jak mu řeknu, že jdu ze „2“ na „3“ a né na „1“, když je to ten samý směr?

N 2 4
\ / \ / \
1 3 5

tak jednoduše to asi nepůjde. Napadají mě 2 varianty:
1, je třeba ještě dodatečná informace o směru (3-tí kontakt)
2, využít jiného způsobu třebas i nepřímého měření jako třeba měření otáček motoru vs otáčky kola a podel poměru +/- vypočítat jaký byl použit převod. Ovšem fungovalo by to pouze za jízdy. Nevím motory a převodovky jsou pro mě věcí neznámou. Jsem spíš na elektro…

[pepa48]

Napadla mě ještě jedna možnost ale protože jsem začátečník tak mi to opět nejde 😀

Jak udělat to normální sčítání a odčítání s tlačítky (+ a -) v programu?
tzn. na začátku svítí dioda1, když zmáčknu + 1. vypne a spustí se druhá a naopak..

[Zbyšek Voda]

To bude něco jako

byte tlacitkoPlus = 5;
byte tlacitkoMinus = 6;
boolean stav1 = false;
boolean predStav1 = false;
boolean stav2 = false;
boolean predStav2 = false;
int i = 0;

...

void loop(){
    stav1 = digitalRead(tlacitkoPlus);
    if(stav1 == true && predStav1 != stav1){
        i++;
    }
    predStav1 = stav1;

    stav2 = digitalRead(tlacitkoMinus);
    if(stav2 == true && predStav2 != stav2){
        i--;
    }
    predStav2 = stav2;
}

[pepa48]

Mohl by jste mi to popsat trochu podrobněji, díky 🙂

[Zbyšek Voda]

Ta část
stav1 == true && predStav1 != stav1
slouží k tomu, aby systém reagoval při stisku tlačítka. (Tj. jedenkrát při změně z LOW na HIGH).

Pokud je tedy tlačítko stisknuto, dojde k zvětšení/zmenšení proměnné i o jedna.
Ta může být použita například jako index v poli, ve kterém máte uložené piny s LEDkami („rozsviť LED, která odpovídá rychlosti 3“)

[posjirka]

hezké řešení. mě ale v takto ultrakrátkých smyčkách občas zahaprovalo (zákmity na tlačítku) a načetlo třeba 2-3 pozice navíc. Od té doby jsem přešel na časové prodlevy mezi stisky tlačítka. Variantou je ještě paralelní kapacita na tlačítko pro kompenzaci zákmitů.

[posjirka]

pro „pepa48“ ten kod od Zbyškanení úplný a při zkopírování do Arduino IDE ti nepůjde. Šlo o ideové řešení … .

[Zbyšek Voda]

Ano. Nepůjde.
Máte pravdu posjirka. Zákmity jsou potvory.
Ještě ideálnější řešení by (podle mě) bylo použít moje řešení společně s vaším čekáním uvnitř podmínky.

[posjirka]

navrhoval bych toto řešení. Snad je to dostatečně popsáno. Odzkoušel jsem to na simulátoru a mělo by to fungovat:

const int plus = 11; //tlačítko plus proti zemi
const int minus = 12; // tlačítko mínus proti zemi
int LED[8] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; // pole pozice/pinů jednotlivých LED diod
int pozice = 0; // pozice rozsvícené LED diody resp. číslo vyvodu v poli
int i = 0; // pomocna promenna pro pocitadlo
unsigned long lastTime = 0; // strojní čas od posledního stisku tlačítka - libovolneho
unsigned long prodleva = 250; // kolik ms nebude reagovat na další stisk tlačítka 
void setup()
{
	pinMode(plus, INPUT_PULLUP); // nastav jako vstup a aktivuj vnitrni pull up odpor
	pinMode(minus, INPUT_PULLUP); // nastav jako vstup a aktivuj vnitrni pull up odpor
	pinMode(LED[0], OUTPUT); // nastavení pinu jako výstup pro LED 
	pinMode(LED[1], OUTPUT); // nastavení pinu jako výstup pro LED 
	pinMode(LED[2], OUTPUT); // nastavení pinu jako výstup pro LED 
	pinMode(LED[3], OUTPUT); // nastavení pinu jako výstup pro LED 
	pinMode(LED[4], OUTPUT); // nastavení pinu jako výstup pro LED
	pinMode(LED[5], OUTPUT); // nastavení pinu jako výstup pro LED 
	pinMode(LED[6], OUTPUT); // nastavení pinu jako výstup pro LED 
	pinMode(LED[7], OUTPUT); // nastavení pinu jako výstup pro LED  
	pozice = 0; // prvotni nastaveni pozice rozsvicene LED diody
}

void loop()
{
	for (i=0; i <= 7; i++){	// smyčka která projede všech 8 pozic pole LED diod
		if (i == pozice) 
		{
			digitalWrite(LED[i], HIGH); // když je i rovno pozici tak rozsvit LED diodu			
		}
		else
		{
			digitalWrite(LED[i], LOW); // jinak zhasni LED diodu
		}
	} 
	if(lastTime + prodleva < millis()) {	// když aktuální strojový čas mínus prodleva je větší než čas posledního stisku tlačítka ...
		if(digitalRead(minus) == LOW) {	// když je stisknuto tlačítko minus
			if (pozice > 0) {	// a pozice je větší než 0
				pozice --; // odečti z pozice číslo 1
				lastTime = millis(); // zaznamenej aktuální strojový čas
			}
		}
		if(digitalRead(plus) == LOW) {	// když je stisknuto tlačítko plus
			if (pozice < 7) {	// a pozice je větší než 0
				pozice ++; // přičti z pozice číslo 1
				lastTime = millis(); // zaznamenej aktuální strojový čas
			}
		}
	}
	
}

[pepa48]

Dík moc za ten program.. Ale stejně mi to nefunguje – přikládám video jak to jede(nejede) https://www.youtube.com/watch?v=bbC53sbY3oY

[posjirka]

zkontroluj si zapojení. Už z videa vidím, že máš drát (co má jít na tlačítko -) ve vzduchu. Druhou stranu nevidím, ale asi jí máš stejně. Navíc pull up odpory nepotřebuješ, protože jsem v kodu aktivoval interní, takže stačí jen uzemnit příslušné piny.

Jinak chválím admina za možnost nahrát soubor … děkujme

[pepa48]

aha.. ale funguje to pořád stejně blbě :/ takže u nastavení pinů pro tlačítka stačí jen input? a jak je uzemnit?

[Autor]

Příspěvky