Modulární robot DTTO se umí sám přeskládat
DTTO je robot vytištěný na 3D tiskárně, který umí přeskládat sám sebe. Může se tak přizpůsobit situaci a přeskládat se do různých tvarů změnou propojení jeho částí.
Pár pohyblivých mechanismů na každém konci modulu robota umožňuje natočit se do různých pozic a dohromady tak dosáhnout i velice komplexních tvarů. Moduly se mohou propojit dohromady a vytvořit tak robota ve tvaru hada, poskládat se do tvaru kola, nebo vytvořit most na překlenutí mezery v podkladu. Nejzajímavější na tom je, že se toto děje naprosto autonomně. Cílem projektu je, aby jednoho dne samostatnost robota došla tak daleko, že bude moci vykonávat záchranné mise v zasažených oblastech či poškozených budovách bez lidského zásahu.
Jak je uvedeno na serveru Hackaday, každý modul se skládá ze dvou zaoblených částí, které jsou dohromady propojené. V jedné půlce je umístěná nezbytná řídicí elektronika, jako Arduino Nano, Bluetooth modul a radiový přijímač NRF2401+. V každém modulu jsou dále dva servomotory SG92R, které ovládají pohyb polovin a tři další serva SG90, které slouží k uchycení modulů k sobě. Ve druhé polovině modulu jsou umístěné další přídavné komponenty, jako například kamera, mikrofon, repráčky a další senzory a také baterie.
Více si můžete o projektu přečíst na jeho stránce na Hackaday.io.
- Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020
One Comment on “Modulární robot DTTO se umí sám přeskládat”
Napsat komentář
Pro přidávání komentářů se musíte nejdříve přihlásit.
honzakono
27.2.2017 at 14:05skutecne skvela prace, mate muj obdiv.