Robotická ruka ovládaná gesty
Za pomoci pohybových senzorů Kinect, Arduina a software MATLAB/Simulink vytvořili B. Avinash a J. Karthikeyan jednoduchou robotickou ruku, která umí napodobit všechny jejich pohyby.
Pokud potřebujete v projektu snímat pohyby lidského těla, je Kinect zařízení, se kterým byste měli začít. Od pohybů člověka k ovládání servomotorů je to sice dlouhý kus cesty, autorům se ale právě toto zdařilo na výbornou.
V jejich případě získává počítač data z Kinectu, které poté transformuje do úhlů jednotlivých serv, které vypočítává software MATLAB/Symulink. Výsledná data jsou posílána přes sériovou linku do Arduino Mega, které poté ovládá servomotory a tedy i pohyby samotné ruky (s malým spožděním).
Pokud vás projekt zaujal, podívejte se na jeho podrobnější popis na webu Instructables.com.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2016/11/04/these-makers-built-a-gesture-controlled-robotic-arm/ a mírně upraveno.
- Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020