Vývojové prostředí PlatformIO IDE

V tomto článku si ukážeme jednu z dalších možností pro Arduino programování, a to vývojové prostředí PlatformIO IDE. V tomto prostředí si ukážeme jednoduchý příklad „Hello World“. Kromě programování Arduino ho lze použít i pro další podobné vývojové desky. IDE je volně stažitelné na internetové stránce PlatformIO a je podporované většinou operačních systémů.

POZOR! Ke správnému fungování programu je třeba Python v. 2.7.x! Návod k instalaci nalezneme zde. 

Po stažení a instalaci si můžeme začít hrát. Pojďme si tedy ukázat, jak začít programovat v PlatformIO. 

Po spuštění programu se nám otevře následující úvodní okno:

Úvodní obrazovka PlatformIO

Nyní si vytvoříme nový projekt, na kterém si prostředí ukážeme.

Začneme tím, že si v počítači vytvoříme složku “Projekty”, do které budeme všechny projekty ukládat. Naším prvním projektem bude klasický „Hello World“, takže pro něj vytvoříme složku ve složce „Projekty“.

Dále se budeme pohybovat pouze v prostředí PlatformIO, v počítači bude vystupovat pod názvem Atom.

Začneme

•  na horní liště máme několik záložek, jediná která nás nyní bude zajímat je PlatformIO. Zvolíme možnost „Initialize new Projekt or update existing“. Pokud jste vše udělali správně otevře se následující okno:
  

  Vytvoření nového projektu PlatformIO

• V prvním řádku se volí platforma, na kterou budeme chtít projekt nahrát. V našem případě zvolíme Arduino UNO (můžeme jich zvolit i více). V druhém řádku využijeme tlačítko „Other“, pomocí kterého se nám otevře adresář, kde najdeme naší složku „Hello World“. Pomocí tlačítka „Initialize“ vytvoříme nový projekt. Po vytvoření projektu, by se měla objevit následující obrazovka:
  

  Nový projekt v PlatformIO

Nyní se nám na levé straně otevřel adresář, který je zde poměrně důležitý. V naší složce „Hello World“ se vytvořily další tři složky. Nás bude nejvíce zajímat složka „lib“ a složka „scr“. Ve složce „.pioenvs“ jsou složky pro kompilaci a další věci běžící na pozadí. Do složky „lib“ budeme vkládat knihovny, které budeme v našem programu potřebovat. Ve složce „scr“ se pak bude nacházet soubor s naším programem (můžeme jich mít i více, ale to až příště).

Ve složce „scr“ vytvoříme pomocí pravého tlačítka a „New File“ soubor main.cpp, do kterého budeme psát kód.

Vytváření nového souboru PlatformIO

Tento soubor je základem všeho. Spouští se vždy při nahrání a spuštění programu (soubor s jiným názvem by se nespustil). Do tohoto souboru začneme psát náš program.

Program

Programovací prostředí je určené pro jazyk C++, ne pro Wiring, kterým programujeme Arduino, ale to se dá jednoduše změnit. Stačí na začátek programu naincludovat “Arduino.h”. Program pro náš zkušební projekt pak bude vypadat takto:

#include <Arduino.h>  //"knihovna" pro arduino

void setup(){
    Serial.begin(9600); //spuštění sériové komunikace
}

void loop(){
    Serial.println("Hello World");  //vytiskne na sériovou linku "Hello World"
    delay(1000);  //počká 1 sekundu
}
//------------KONEC----------------------

Ovládání IDE

V PlatformIO se všechny důležité funkce a nástroje nachází v levém sloupci. Nyní si je jednu po druhé představíme. Funkce, které jsou stejné jako u Arduino IDE, přeskočíme.

První tlačítko, stejně jako v Arduino IDE, slouží pro kompilaci projektu. Pomocí druhého lze program nahrát. Třetí tlačítko „clean“ slouží k vymazání všech dočasných souborů, které si program vytvořil. Pro nás je tu prakticky zbytečně. Čtvrté je zkratka pro vytvoření nového projektu tak, jak jsme si ukázali na začátku. Další slouží k otevření již vytvořeného programu. Tlačítko v podobě lupy slouží k vyhledávání slov nebo frází v programu. Následující otevírá příkazový řádek, kterým lze všechna tlačítka nahradit, stačí znát jen správné příkazy. Tlačítko „</>“ otevírá příkazový řádek, pomocí kterého se dají hledat knihovny pro naše programy. Třetí tlačítko odspodu slouží k otevření sériové linky mezi počítačem a Arduino. Poslední tlačítka jsou pro nastavení a online nápovědu.

Náš program stačí už jen nahrát a otevřít sériovou linku pro ověření jeho funkčnosti.

Závěrečné zhodnocení a porovnání s Arduino IDE

Největší výhody prostředí PlatformIO IDE oproti klasickému Arduino IDE jsou následující:

• možnost kompilace pro více druhů desek
• nápověda a dokončování příkazů – program vám bude při psaní kódu nabízet spoustu možností jak dokončit daný příkaz
• více desek, na které lze program nahrát (je zde i spousta jiných platforem, ne jen Arduino)
• lze programovat i pomocí C++ bez přidání “Arduino.h”, a nebo jejich kombinací, což nabízí nové možnosti
• jednoduché stahování knihoven a jejich vkládání

Mě toto prostředí vyhovuje, doporučuji vyzkoušet!

• About
• Latest Posts

Honza Czapek

Zajímám se o elektroniku a programování, rád vymýšlím nové projekty, které jsou pro mě výzvou a posouvají mě stále dál a dál... Nyní studuji obor elektrotechnika na SPŠE Plzeň.

Latest posts by Honza Czapek (see all)

• Soutěž CanSat – tým PILSAT #2 - 4.5.2017
• Robotická ruka – CCRH MK1 - 10.4.2017
• Soutěž CanSat 2017 – tým PILSAT #1 - 30.1.2017