[posjirka]

nejedeš podle diagramu … je potřeba vložit jednu podmínku do druhé a když se poruší tak z ní hend vypadnout.
Upravil jsem ti to podle se …. nezapomeň na verzování a kod vkládej buď jako soubor (díky moc admine) nebo do párových zanček CODE. Je to to tlačítko vedle UZAVŘÍT ZANČKY.

[johnyhol]

Tak si myslím, že jsem se právě dostal do tý slepý uličky a nevím jak ven. Momentálně to prakticky funguje jak bych chtěl, až na to, že když doběhne celý proces (rozpojím kotlový termostat, vypne dávkování, počká 84s a vypne ventilátor) tak když chci zapnout nový (zapnu kotlový termostat) tak to už nic nedělá. Ještě je problém, že na začátku by to po 12s mělo vypnout dávkování pelet, ale to běží pořád, dokud nesimuluju plamen. Pak to přestane dávkovat, vypne to správně spirálu a začne dávkování v nastaveným intervalu (1s/1s). Taky jsem řešil to zpoždění u žhavení a zatím jsem to udělal přes funkci millis, ale to bude do budoucna taky špatně, protože to funguje jenom po startu/resetu a já budu muset mít Arduino asi pořád zapnutý.

Tady je zatím poslední pokus:

#define davkovaniPelet 6 //dávkování pelet – šnek
#define spirala 5 //zapalovací spirála
#define ventilator 3 //ventilátor
#define alarm 10 //signalizace poruchy
#define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat
#define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat
#define fotobunka 8 //fotobuňka pro kontrolu plamene
long cas=13000;

void setup() {
pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
pinMode(spirala, OUTPUT);
pinMode(ventilator, OUTPUT);
pinMode(alarm, OUTPUT);
pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
pinMode(fotobunka, INPUT);
}

void loop() {
if(digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ //pokud je prostorový+kotlový termostat zapnutý
digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
delay(12000); //po dobu 12s
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //potom vypni dávkování
digitalWrite(ventilator, HIGH); //zapni ventilátor
digitalWrite(spirala, HIGH); //zapni žhavení
}
if(millis() >= cas+60000){ //délka žhavení 60s po uplynutí 13s od spuštění/resetu
cas = millis();
digitalWrite(spirala, LOW); //po vypršení času vypni žhavení(pokud už není vypnuté)
}
if(digitalRead(fotobunka) == HIGH){ //pokud fotobuňka vidí plamen
digitalWrite(spirala, LOW); //vypni žhavení
delay(5000); //čekej 5s
}
while(digitalRead(fotobunka) == HIGH && digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ //dokud fotobuňka vidí plamen+prostorový+kotlový termostat jsou zapnuté
digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH); //dávkuj pelety
delay(1000); //počkej 1s
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování
delay(1000); //počkej 1s
}
if(digitalRead(prostorovyTermostat) == LOW || digitalRead(kotlovyTermostat) == LOW){ //pokud vypne prostorový nebo kotlový termostat
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW); //vypni dávkování pelet
delay(84000); //počkej 84s
digitalWrite(ventilator, LOW); //potom vypni ventilátor
}
}

[posjirka]

ok … hlavně v klidu všechno rozmyslet, pořádně vyzkoušet, uložit novou revizi a pokračovat dál.
držím palce …

[johnyhol]

Jasně, chápu a ještě jednou děkuju za to cos pro mě do teď udělal. Spoustu věcí jsem si uvědomil(třeba s tím delay že to zastaví procesor-proto mě to pustilo k dalším povelům až po vypršení času) a jak mi vyjde čas (momentálně jsem na mateřský 🙂 – žena je po operaci) tak se na to zase vrhnu. Mám tu pořád hodně neznámých, ještě něco zkusím a pak napíšu výsledek.

[posjirka]

mě to ani tak nechytlo, jako ti chci pomoct vyhnout se slepým uličkám.
Nemám kotel na peletky a ani ho neplánuji …
Nic méně, zkus se na to podívat sám. Z diagramu zjistíš, co vlastně potřebuješ.
Funkce zapni, vypni a td jsou pouze digitalWrite(rele,1); nebo 0.
kosočtverce jsou rozhodovací příkazy If(…).
Pauza je vlastně delay(…) a smyčka je cyklus For(….);

máš zadání, návod i princip. Já se jdu věnovat dalším věcem, ale rád ti pomůžu dál. jen čas na ostatní věci se mi trochu smrskl, tak musím pozornost na čas převést tam.
Zkoušej ptej se, …. věřím že výsledek bude stát za to.

jen drobná poznámka. Při delay(..); se ti na nastvenosu dobu „uspí“ procesor.
proto je dobré řešit delší pauzy jäkou smyčka krátkých pauz. Máš totiž mezitím čas otestovat satv zařízení.
navíc bude určitě nutné zapnout WATCHDOG na procesoru (hlídání zda se nezasekl).
ten funguej tak, že nastavíš max. timeout a před vypršením tohoto času musíš resetovat jeho proměnnou. když to neuděláš, procesor je považován za zaseknutý a sám se resetuje. Jeho časy ovšem nejsou úplně variabilní a nejdelší timeout je tuším 8s. Při použití delay(..) délky třeba 10 minut ti ani deoběhne a sám procesor se resetuje. ještě můžeš použít externí obvod s delším časem, ale připadá mi to komplikované když máme all-in-one přímo od výrobce. Stačí to jen dobře uchopit.

[johnyhol]

Moooc díky za snahu! Koukám že tě to taky chytlo 🙂
Takže tady odpovědi:
– Kdy sepne ventilátor? -> Momentálně spíná hned po startu hořáku, ale to je zbytečný, udělal bych to společně se spirálou
– kdy sepne/vypne hořák? Nemáš jej na relé…. -> hořák spíná pokud je sepnutý prostorový termostat + kotlový termostat (teplota vody v kotli je menší než cca. 75°)
– hlídání plamene má digitální nebo analogový výstup? -> analogový (je to fotobuňka – obyčejný fotorezistor), ale pro testování používám digitální (fotobuňku simuluju tlačítkem)
– V popisu je … zapne kotlový termostat … a dál je řešeno hlídání teploty.
Jak je hlídaná/měřená teplota? -> teplotu hlídá (řídí) kotlový termostat – pod 75°-> sepnutý, nad 85°-> vypnutý

– Budeš tam mít LCD display? Pak by to chtělo nějáký rozvrh obrazovky …. -> momentálně ne, ale do budoucna možná bude, uvidím
– Jak budeš signalizovat poruchu, jak jí budeš kvitovat a co má dělat při poruše? -> porucha se momentálně signalizuje pouze kontrolkou „ALARM“, ale do budoucna bych to chtěl vidět i na internetové stránce, kde bych chtěl kotel (hořák) i vzdáleně ovládat.
Přikládám upravený diagram…

Attachments:

1. 

   diagram-03.jpg
   

[posjirka]

ještě jsem to poupravil, jak si myslím, že to asi funguje i když těch šedých míst tam je pořád hodně.
Ještě jsem to rozdělil na jednotlivé funkční celky (funkce), které se dají odladit samostatně a následně doplnit do celku. navíc bude lepší přehled o tom co která část dělá….
I přes to potřebuji vědět odpovědi na předešlé otázky

Attachments:

1. 

   regulace-2.png
   

[posjirka]

Tak jsem to hodil „na papír“ a je tam pár nejasností:
Kdy sepne ventilátor?
kdy sepne/vypne hořák? Nemáš jej na relé….
hlídání plamene má digitální nebo analogový výstup?
V popisu je … zapne kotlový termostat … a dál je řešeno hlídání teploty.
Jak je hlídaná/měřená teplota?

Budeš tam mít LCD display? Pak by to chtělo nějáký rozvrh obrazovky ….
Jak budeš signalizovat poruchu, jak jí budeš kvitovat a co má dělat při poruše?

určitě to bude chtít na začátku, při úplném zapnutí regulace, pauzu tak 10 minut ať má vše čas vychladnout. Resp. nevíš kdy ti vypnou elektriku, nebo se resetuje čip (přetížení, zasmyčkování ,…) tak ať neudělá nehodu.

Attachments:

1. 

   regulace-1.png
   

[posjirka]

gratuluju a myslím to vážně. našel jsi chybu a chceš jí řešit, resp. zjistil jsi že ti to nefunguje jak chceš. Teˇ%d přichází ta nudnější část, která je ovšem nejpodstatnější.
Doporučuju si stáhnout toto:
http://www.stahuj.centrum.cz/podnikani_a_domacnost/ostatni/diagram-designer/
Je to program pro tvorbu diagramů. Já zkusím do toho předělat to co máš namyšlené a musíme to odladit.
Pak jen uděláme progrma podle toho diagramu.
Je to nutné pro odchytání funcke programu a jeho případných chyb. Dej mi chvliku času …

[johnyhol]

Výborně, díky moc!To už je veselejší 🙂 Ještě bych ale potřeboval poradit.
Tady je další fáze:

#define davkovaniPelet 6 //dávkování pelet – šnek
#define spirala 5 //zapalovací spirála
#define ventilator 3 //ventilátor
#define alarm 10 //signalizace poruchy
#define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat
#define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat
#define fotobunka 8 //fotobuňka pro kontrolu plamene

void setup() {
pinMode(davkovaniPelet, OUTPUT);
pinMode(spirala, OUTPUT);
pinMode(ventilator, OUTPUT);
pinMode(alarm, OUTPUT);
pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
}

void loop() {
if (digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){
digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH);
delay(12000);
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW);
digitalWrite(ventilator, HIGH);
digitalWrite(spirala, HIGH);
delay(60000);
digitalWrite(spirala, LOW);
}

if (digitalRead(fotobunka) == HIGH){
digitalWrite(spirala, LOW);
delay(5000);
digitalWrite(davkovaniPelet, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(davkovaniPelet, LOW);
delay(1000);
}
}

Do prvních podmínek to takhle funguje jak má, ale potom bych potřeboval aby to při zapálení pelet (fotobuňka vidí plamen) vypnulo žhavící spirálu a po pauze 50s začalo dávkování pelet (10s běh dopravníku/10s stání) do doby než vypne kotlový termostat nebo prostorový. (časy v programu jsou 10x menší kvůli testování) Takhle jak to mám, mě to zapne dávkování pelet až vyprší čas (60000) žhavení, dá to jenom jednu dávku a vypne to dávkování.

[posjirka]

co ty na to?

// regulace automaticky kotel
// v01
// autor Johnyhol
// uprava by JP 2016

// konstanty - pri kompilaci se nahradi v prikazech a nezabiraji misto v pameti
#define zapalovaciDavka 6 //zapalovací dávka pelet
#define spirala 5 //spirála
#define ventilator 3 //ventilátor
#define prostorovyTermostat 12 //prostorový termostat
#define kotlovyTermostat 2 //kotlový termostat

void setup() {
  // nastaveni vstupu/vystupu
  pinMode(zapalovaciDavka, OUTPUT);
  pinMode(spirala, OUTPUT);
  pinMode(ventilator, OUTPUT);
  pinMode(prostorovyTermostat, INPUT);
  pinMode(kotlovyTermostat, INPUT);
}

void loop() {
  // kdyz budou oba termostaty sepnute sepni zapalovaci davku
  if (digitalRead(prostorovyTermostat) == HIGH && digitalRead(kotlovyTermostat) == HIGH){ 
    digitalWrite(zapalovaciDavka, HIGH);
  }
}

[johnyhol]

Ahoj všem. Tak jsem se po dvou týdnech studií a zkoušení pustil do zkušebního zapojení a napsání programu pro řídící jednotku. Zatím jsem chtěl jenom vyzkoušet to, když stlačím tlačítko (prostorový termostat) a pokud bude druhý taky stlačený (kotlový termostat) tak se rozsvítí ledka (šnek začne dávkovat zapalovací dávku pelet). Takže pro začátek taková malá simulace toho, když zapne prostorák tak se spustí šnek a začne dávkovat pelety. Bez tý podmínky druhýho tlačítka to funguje, ale když přidám podmínku tak to pořád funguje stejně, stisk druhýho tlačítka nemá vliv.
Tady pokus o program:
[code]
int cteni;
int led=6; //zapalovací dávka pelet
int led2=5; //spirála
int led3=3; //ventilátor
int tlacitko=12; //prostorový termostat
int tlacitko2=2; //kotlový termostat

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(tlacitko, INPUT);
pinMode(tlacitko2, INPUT);
}

void loop() {
cteni=digitalRead(tlacitko);

if (tlacitko2 = HIGH){
digitalWrite(led, cteni);

}

[/code]

Poradíte prosím kde dělám chybu?
Díky!

[antena]

Dík za radu, já jsem původně touto cestou chtěl jít, nicméně pro tuto konstrukci potřebuji jeden digi výstupní pin, jeden analog vstupní a dva na i2c, přijde mi to jako plýtvání,
protože i kód zabere pár řádků. S ATMEGA328 by to bylo z tohoto pohledu knihoven jednodušší, nicméně pro jednoduchá zapojení jsou ATTiny dostačující a to je důvod dotazu.

[posjirka]

napadlo mě udělat to pomocí funkce map().
Mám na mysli:
aktuální uhel je 10st. chci 30st.
rozdělíš si to na lineární stupnici o 10 hodnotách a pak z ní uděláš logaritmickou.

ideově asi takto:

val = map(value, 10, 30, 1, 10); // (vstupni hodnota, před, po, min.krok, max, krok)
servo1 = 7*val; // nastav na 70%
delay(500); // pauza 0.5s
servo1 = 9*val; // nastav na 90%
delay(500); // pauza 0.5s
servo1 = 10*val; // nastav na 100%
delay(500); // pauza 0.5s

šlo by to ?

[Diego]

Diky. Mam tam odkaz Aktualni data z meteostanice. Nebo mrkni sem http://elektronika2011.cz/pocasi
Srazkomer sem tam mel ale nakonec sem ho zrusil kuli chybam

[posjirka]

tohle jsou krásné projekty. Taky chceme s hasičama postavit malou meteostanici. Tento tvůj projekt je velmi dobrou inspirací. Máš někde na WEBu vizualizaci? Nenašel jsem jí tam, pouze měsíční statistiky. S Exosite jsem ještě nepracoval a nejdřív zvažují co všechno měřit. Neměl jsi tam i měřič srážek ?

[posjirka]

poradím ti jedinou věc. Kašli na ATTiny.
Neušetříš nic, budeš se trápit s knihovnami a vymýšlet vymyšlené.
Taky jsem touto cestou chtěl párkrát jít a vždy jsem se vrátil k ATMEGA328.
Dost místa na cokoliv, neřešíš složitá připojení, dostatek pinů téměř na cokoliv a dostupné, hromadně používané odzkoušené knihovny.
Nemluvím ještě o paměti typu RAM, která u ATTINY není nekonečná a rychle se zaplní.

[Zbyšek Voda]

To vypadá dobře:)

[Nimbus]

Přesně to mi taky napadlo 🙂 Díky, jsem o něco chytřejší

[posjirka]

asi bych šel cestou mít 4 drátové připojení přímo v měřícím přístroji + 1 kanál si vyčlenit na bezdrátové čidlo s možností jej přiřadit ke kanálu č.1 (např.).
Když máš LCD 2×16 zn tak by to mohlo mít přibližně tyto stavy:

0123456789012345
1:1000C 2:1000C
3:1000C 4:1000C

V:1000C 2:1000C
3:1000C 4:1000C

V:ERROR 2:ERROR
3:ERROR 4:ERROR

Obávám se, že při použití 4 bezdrátových čidel budeš mít rozdílené výsledky (napětí baterie) nebo vůbec žádné (jedno čidlo zaruší druhé).
Máš na výber bud bluetooth (seriová linka), NRF24l01 (SPI na 2,4Ghz), 433MHz (pouze vysílač/přijímač seriové linky)- WIFI ti nabízet nebudu, protože předpokládám, že né vždy budeš mít k dispozici WIFI sí´t, a k ní hesla.
433MHz není na přesné logované měření, občas se ti zaruší a tím paralela více čidel není ideální. Na meteostanici nevadí, když minutu nedostane správnou teplotu, tady by ti to asi vadilo.
Bluetooth je super, seriová linka jen ten dosah dost hapruje. 1 zařízení není problém, ale víc jsem nikdy nezkoušel.
nrF24L01 je bluetooth v jiném kabáťě s vlastní modulací.

Asi bych ti doporučil 433MHz. To není tak složité, dá se ověřit správnost dat a vše je levné a dostupné. Dosah je závislý na napájení vysílače.

[posjirka]

v podstatě ne, protože neovládáš servo. Přesněji říkáš mu na jaký uhel má přejít, nikoliv jak rychle. To si řídí servo samo. Má vlastně na rotoru potenciometr, který udává aktuální uhel , ty pošleš požadovaný uhel a jeho vlastní elektronika si tyto srovnává svuj uhel s nastaveným….

Takže ne neovlivníš, leda bys mi postupně měnil uhel. Tedy né dát mu chci 90st. ale chci 85, 88, 89, 90, …s nějákým intervalem třeba 500ms aby měl téměř stopku. Opakovací frekvence signálu je 50 Hz. Doba přejetí serva je závisla na použitém modelu. U profi regulačních servech třeba na aramtury se udává doba přejetí 0-180st. třeba 240s. U tebou použitého serva bys to musel změřit a myslím, že bude závislá na zátěži. Asi ti nezbude nic jiného než experiment ….

[Jarda_1]

ano, ceny jsou super a výběr velký, celý pásek lze spínat bez problémů jedním tranzistorem

[posjirka]

koukám, že hexfety výrazně zlevnili. Pamatuju, že stáli přes 200 kč /ks.
Proto jsem se jim vyhýbal. Za tu cenu je to super a plný souhlas, včetně zapojení.

[Jarda_1]

Zapojení
(oba odpory lze vynechat)

Attachments:

1. 

   N-Mosfet.jpg
   

[Jarda_1]

To: posjirka
já bych tento tranzistor nepoužil a když tak s předřadným tranzistorem, cena bude menší než uvedený chladič který nebude potřeba a ušetří se i místo na desce.
Určitě bych takové experimenty nedoporučoval začátečníkům, tranzistor nebude plně otevřen, bude se zbytečně hřát.
A nevidím žádný důvod proč nevěnovat pozornost správnému výběru tranzistoru (označení : Logic-Level Gate Drive). Z dostupných s velkou rezervou např: IRL3803, v GME za 40,-Kč

[posjirka]

a po jake době zežloutne/zčerná?n Můžeš sem dát schéma a popis funkcí.
Možná by to pomohlo v začátcích …

[vnouzirozbijsklo]

Já osobně to mám tak, že arduinem přes PWM řídím dva tranzistory, na něj jsou napojený 12V zdroj a led pásky celkem asi 2x 5 metrů. Doporučuji vysoce svítivé led pásky s čipy 5630.
Nezapomenout je dostatečně chladit a jestli máte na akvátku krycí skla, určite bych nebral pásek zalitý do silikonu. Teplotou zežloutně až zčerná.

[posjirka]

Souhlas, nicméně 60W na 12V = 5A.
Při rozdělení na 2 sekce po 2,5A bude např.IRF530 využita na 15%.
Jeho Ugs je 20V i přes to při napětí 5V má max. proud 20A.
Jeho vnitřní odpor rozhodně nebude 1 Ohm ale i kdyby byly aby to výkonová ztráta 2,5W, na což stačí malý chladič ve tvaru U. Při chladiči 20K/W a okolí teplotě 30 st.C by mělo mít pouzdro teplotu max. 80 st C. To je k jeho max. 150 st.C hodně vzdálené :).
Stačí při návrhu PCB počítat s malým chladičem, rozdělit to na 2-3 sekce v tu chvíli jde o minimální proud a tudíž i výkonovou ztrátu.

Tahle potvůrka malá má 13,5K/W
http://www.gme.cz/v4330n-p620-008

max. teplota pouzdra při použití 2 sekcí (2 chladiče, 2 tranzistory) bude max. teplota pouzdra cca 63 st.C.
A to je to drobek 3x2x1 cm …

[Jarda_1]

ale pozor na výběr Mosfetu, obvzláště při zapojení dle schématu z předchozího příspěvku, Mosfet potřebuje k plnému otevření a k tomu nízkému odporu nějaké napětí na Gate, toto napětí lze vyčíst z datasheetu příslušného tranzistoru, a většinou hodnoty bývájí udávány při napětí na Gate kolem 10V. Z výstupu PWM u Arduina bude maximálně 5V a dle uvedeného schématu ho navíc snížíte napěťovým děličem, takže důsledně vybrat Mosfet nebo zapojení upravit.

[posjirka]

jak říká kolega, MaR jsou nedostudovaní elektrikáři. Nezvládli víc než 24V 🙂
měl jsem na mysli toto např.:
http://2.bp.blogspot.com/-6SwMWGU5bNg/T1KLpEr6d_I/AAAAAAAAAUE/Jq26WyCZavw/s1600/pwm-mosfet.png

Prostě výkonový tranzistor spíná LED pásek a pomocí PWM (pulzně šířková modulace) ti může regulovat výkon od 0 do 100% po 255 krocích. Linearita není ideální ale mnohem lepší než podobné řízení LED žárovek na 230V.

Není to složité.

Tady je základní tutorial jak to funguje:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Fade

Vlastně ti periodicky bude pomalu rozsvěcet a zase zhasínat LED diodu.
Když dáš delay na třeba 100 ms bude to od 0-100% trvat 25500ms = 25s.
Tam už uvidíš jak to vypadý v jednotlivých krocích.

MOSFET nebo obecně FET tranzistor se používá protože má nízký odpor v sepnutém stavu a tak nepotřebuje složité chlazení a nedochází ke zbytečným ztrátám.
Jen pozor na statickou elektřinu. Ta jej může zničit. Takže nepájet trafopájkou ale mikropájkou, nebo dát do tišťáku patici/svorkovnici a do ní dát nožičky tranzistoru.

[Autor]

Příspěvky