Close

Osminohý Arduino robot

Osminohý Arduino robot

Dám vám hádanku. Má to osm nohou a je to poháněné deskou Arduino Mega. Víte? … Je to projekt Clear Walker!

Tento chodící robot je poháněný dvěma motory, které jsou ovládané h-můstkem složeným z relátek. Díky tomu je možné řídit nejenom směr otáčení motorů, ale také jejich rychlost (za použití PWM). Ve videu níže se můžete podívat, jak jsou k sobě jednotlivé komponenty zapojeny a také na to, jak se robot pohybuje.

Osminohý Arduino robot

Osminohý Arduino robot

Pokud byste si chtěli podobného robota postavit, nebo vás zajímá, jak je možné ovládat libovolné motorové vozítko pomocí Arduina a chytrého telefonu, naleznete více informací na stránce projektu. Na YouTube kanálu autora také naleznete videa, která dokumentují stavbu jednotlivých částí robota.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/05/30/the-clearwalker-is-an-8-legged-arduino-powered-strandbeest/ a mírně upraveno.

 

Zbyšek Voda

Napsat komentář

shares