Osminohý Arduino robot
Dám vám hádanku. Má to osm nohou a je to poháněné deskou Arduino Mega. Víte? … Je to projekt Clear Walker!
Tento chodící robot je poháněný dvěma motory, které jsou ovládané h-můstkem složeným z relátek. Díky tomu je možné řídit nejenom směr otáčení motorů, ale také jejich rychlost (za použití PWM). Ve videu níže se můžete podívat, jak jsou k sobě jednotlivé komponenty zapojeny a také na to, jak se robot pohybuje.
Osminohý Arduino robot
Pokud byste si chtěli podobného robota postavit, nebo vás zajímá, jak je možné ovládat libovolné motorové vozítko pomocí Arduina a chytrého telefonu, naleznete více informací na stránce projektu. Na YouTube kanálu autora také naleznete videa, která dokumentují stavbu jednotlivých částí robota.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/05/30/the-clearwalker-is-an-8-legged-arduino-powered-strandbeest/ a mírně upraveno.
- Sledovač slunce s Arduinem - 23.3.2022
- Programovatelný kytarový pedál s Arduinem - 26.2.2020
- Arduino infračervený teploměr vytištěný na 3D tiskárně - 11.2.2020