Youbionic – Vytiskněte si vlastní robotickou ruku

Youbionic je prototyp protézy ruky, navržený plně pro 3D tisk. Autorem je italský designer Federico Ciccarese a samotná ruka spouští pohyby pomocí Arduino Micro.

Vášní Federica Ciccarese je robotika a zdravotní technologie, sám chtěl vytvořit protézu ruky pro lidi trpící vrozenými defekty, nebo pro ty, kteří například přišli o končetiny při autonehodě. Protéza těmto lidem dovolí zůstat nezávislými a usnadní jim běžný život. Projekt Youbionic začal jako jednoduchý CAD model a skrz množství provedených experimentů se rychle vyvinul do funkčního prototypu.

Bílá plastická ruka pracuje pomocí série senzorů a aktuátorů, ovládaných pomocí desky Arduino. Aby všechno fungovalo, musí si uživatel připnout elektrody na svaly na zbývající části své paže. Impulsy vysílané svaly pak čte samotné zařízení a překládá je do pohybů umělé ruky (otevření a zavření dlaně). Navíc různé síly elektrických impulzů přímo ovlivňují stahy robotické ruky. Například nízký impulz bude vytvářet menší pohyby a silnější impulz větší.

Federico říká, že použil standardní komponenty jako mikrokontrolér Arduino, servo motory a senzory, aby byl projekt flexibilní a dostupný konečnému uživateli. Tím vytvořil dostupnou mobilní protézu pro handicapované s malými příjmy. Představuje si že uživatelé Youbionicu budou schopní vylepšovat software a hardware své ruky pro vlastní specifické potřeby. Dále, díky jednoduchosti výroby, si lidé budou moci sami doma vytisknout svojí protézu jednoduše a levně.

V současnosti je projekt ruky stále v procesu a je vytvořený výhradně z plastu. Youbionic chce do designu přidat gumu, aby zjednodušil pohyby typu sevření a uchopení. Navíc chce Youbionic posunout ještě dál, kvůli množství možných aplikací. Proto v současnosti rozšiřují samotný projekt: Vytvářejí wearable produkt a rozšiřují vývoj, aby mohli v budoucnosti vytvářet náhrady i za jiné končetiny.

Přeloženo z http://www.arduino.org/blog/1-the-new-blog/youbionic-hand-print-your-own-prosthetic-hand-in-the-future a mírně upraveno.