posjirka
Vytvořené odpovědi
-
Příspěvky
-
o tomto mini arduinu vím a už jsem o něm několikrát uvažoval.
Na internetu je docela dost návodů na vlastní stavbu a tak předpokldám, že funguje.
Jestli se na to v nejbližší době nkdy dostanu zkusím si jej naprogramovat a vyzkoušet.
Mám te´d spíš problém s výrobou PCB ….jaký je rozdíl mezi byte a char ? 🙂
obojí je 8-bitová proměnná, jen se jinak zobrazuje, resp. je to jiný pohled na stejnou kombinaci 8 bitů.
Nevím na co to chceš, ale 433MHz je opravdu jen pro přenos jednoduchého kodu. Těch rušení v okolí je spousta (meteostanice, centrální ovl. auta, bezdrátové zvonky ,…).
Navíc je to jednosměrná komunikace.
Nepíšeš ovšem k čemu to chceš, tak je těžké poradit……nemáš zač. Tu hrubou stupnici jsem tam navrhoval od začátku proto, že nikdy neudržíš ruku ve stejné vzdálenosti od čidla. To čidlo taky nikdy nedá 2x po sobě stejný výsledek už jen proto, že se musí počítat z dozvukem předcházejícího signálu , nerovnosti plochy, atd atd.
Ani průměr několika hodnot ti nepomůže a budeš mít nejen velký rozptyl, ale navíc tě to bude stát spoustu času.
Zkoušel jsem zkrátit čas smyčky na 500ms a nefunguje to špatně, navíc je to celkem rychlý.Rád jsem pomohl,…
hotovo, odzkoušeno, vyřešeno. Až to vyzkoušíš v realitě zjitíš pro je zbytečné a krajně nevhodné hrát si s lineární stupnicí. Po odzkoušení pak celou serivou komunikaci zakomentuj ať ti zbytečně nezkouší odesílat data. zdržuje to procesor a může se i resetnout.
// LED ovládaná rukou v.2 // by JP 2016 // přiblížením ruky se reguluje intzenzita jasu LED od 0 do 100% jasu. // zatím ve 12 krocích 0 - 240 PWM // jemnější nastavení už téměř nejde dosáhnout. // nová intenzita se nastavuje přiblížením ruky na dobu 2s // V.2 - použito funkce map() pro nastavení citlivosti // knihovna EEPROM #include <EEPROM.h> int echoPin = 2; // přijímač int trigPin = 3; // vysílač long distance = 0; // čas odezvy / vzdálenost int LED = 10; // pin s LED diodou s PWM řízením long lastDistance = 0; // hodnota posledního měření int pwm = 0; // hodnota PWM long max_dist = 1500; // maximalni vzdalenost v ms long min_dist = 100; // minimalni vzdalenost v ms long kroku = 6; // pocet stupnu intenzit, kdy 0 = vypni, max = nereaguj takze pocet stupnu je koku-1 byte adresa = 1022; // adresa záznamu v EEPROM void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(LED, OUTPUT); pwm = EEPROM.read(adresa); // načtení poslední hodnoty z EEPROM analogWrite(LED, pwm); // zápis PWM } void loop() { // vysílám impulz digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // měřím délku odezvy distance = pulseIn(echoPin, HIGH); Serial.print(distance); distance = map(distance, min_dist, max_dist, 0, kroku); // prepocet na stupne intenzity svitu LED distance = constrain(distance, 0, kroku); // omezení přepočtu na nastevný rozsah Serial.print("/"); Serial.print(distance); Serial.print("/"); Serial.println(kroku); if (lastDistance == distance){ if (distance < kroku){ pwm = distance * (255/(kroku-1)); // přepočet na PWM analogWrite(LED, pwm); // zápis PWM // změna oproti záznamu v EEPROM if (pwm != int(EEPROM.read(adresa))) { EEPROM.write(adresa, pwm); // záznam do EEPROM Serial.print("Zapis do EEPROM ..."); } } } Serial.print("Aktualni PWM ..."); Serial.println(pwm); lastDistance = distance; // předání záznamu posledního měření delay(1000); }…nechám to tu chvilku odležet, nemám moc dobrý den a vznikla by zbytečná hádka bez řešení….. nech to být, hol jsem starý morous….
napíšu to hodně mírně : jaké máš zkušenosti s touto oblastí ???
Mám na mysli aplikace senzorů v reálném světě.tribal tam má chybku.
Buď použiješ :
1, NPN pro spínání země : logická 1 přes odpor otevře tranzistor a ten sepne zátěž a moc ti nezáleží na tom jestli je napájeci napětí 5V nebo 12V. Stačí správně určit protékajíc proud, podel toho vypočítat předřadný odpor a vybrat tranzistor, který tu zátěž vydrží.
2, PNP spínáš napájecí napětí : logická 0 přivede „záporné“ napětí na bázi tranzistoru. Ve výsledku ale nepustí vyšší napětí než je napětí mikroprocesoru (tedy 5V), nebo nepůjde uzavřít tranzistor. je vhodné pro spínání zátěže stejného napští jako má mikroprocesor o větším proudu.Někdy se používá kombinace pro spínání segmentu a číslaovky.
Ve zkratce použij zapojení s NPN tranzistorem.
Attachments:
od pohonu se bude odvijet typ ovládání (pWM, Hmustek, krokáč)
Jinak samozřejmě Ardunio (v podstatě je jedno jakýkoliv) a gryoskop.Možná se podívej na diy projekty BB8.
spíš se bude vše obvijet od typu pohonu. Nepíše třeba jaká je třeba reakční rychlost, jaké předpokládáš mezní parametry, napájecí napětí, síla atd.
Na něco stačí stolice + deska spojená šroubovnicí, někde potřebuješ řemenici Tady všude je určitá mez + koncové dorazy/spínače.
Na něco potřebuješ kluzné plochy spojené koly se základnou podoběn jako BB8 🙂5m je v pohodě, většina těch modulů nemá problém ani s 10 m.
Jen si mi pořád neřekl jaká data tam potečou, jak jsou důležitá, jak často se budou opakovat, jaké je potřeba zabezpečení těch dat …
na 433 MHz pracuje kde co, třeba i meteostanice, nebo dálkové ovládání centrálu u auta. pro důležitá jednorázová data není moc vhodný, spíš pro přenost dat ze senzoru, s opakovatelnosti třeba 1x 5s.
Bluetooth je vcelku v pohodě jen si musíš udržet vazbu obou zařízení ať se ti nechytne na kdejaký mobil
2,4GHz pracuje taky vcelku dost věcí (právě bluetooth, dálkové ovládání pro modely, …)
WIFI je taky na 2,4GHz nebo na 5GHz podle typu sítě a potřebuješ mít aktuální název SSID a správné heslo. Provést aktualizaci zanmená nahrát nový program do mikroproces.
Je potřeba opravdu správně vybírat, podle toho na co to chceš, z toho, že to bude panel na ruku moc nezjitím. Může to být 1x denně data o objemu 2kB (potřebuješ větčí zabezpečení a kontorlu popslaných dat) , nebo každých 5s data o 5MB (v tu chvíli taky můžeše zarušit vlastní WIFI signál pro jiná zařízení)….Jak vidíš nejlepší je starý dobrý drát, nebo mě ještě napadá IR jak pro dálkové ovládání …. Pro jednoměrnou komunikaci to může být vhodné řešení.
wooow kaviárové tousty … BC556 je PNP tranzistor, ten se otevírá při záporném napětí na bázi.
Použij BC337 …eepromka ti moc nepomůže, spíš ji ničíš neustálím přepisem. Má max 100 000 přepísů což vypadá nekonečně ale při zápisu 1 x 1s = 100 000 s = 1666 min = 27h takže za 1 den zničíš 1 buňku eeprom….
Když se nad tím zamyslím, tak by to mohlo jít např. touto cestou:
1, udělat to formou hrubé stupnice např:
<10cm = 0 (pwm)
15-20cm = 85
25-30cm = 170
35-40cm = 255
>40cm = zapiš ale ignoruj
žádné mezi stavy, prostě tyto hodnoty.
2, Každou 1s si změříš vzdálenost.
3, Tu zapíšeš do pole o 5-ti hodnotách, které budeš neustále posouvat.
4, Když 3 z 5 hodnot budou stejné a přitom menší než 40cm nastav PWM a zapiš do eeprom (pokud je změna proti původní hodnotě v eeprom)Takže dáš ruku na víc než 3s na vzdálenost/intenzitu jakou chceš a podle toho se ti nastaví LED.
Co ty na to? Je to co si představuješ?
