mamterada
Vytvořené odpovědi
-
Příspěvky
-
Konečně jsem po několika hodinách něco spáchal. Je to zatím jen nadefinování, natočení do výchozí pozice a zapnutí filtrace-transformátoru. Můžete mi potvrdit, zda by to takto mohlo fungovat nebo dělám hlouposti.
//Definice pinu
int pinR1 = A0; //pin s fotorezistorem 1
int pinR2 = A1; //pin s fotorezistorem 2
int pinRZ = A2; //pin s fotorezistorem na zapade
int pinRV = A3; //pin s fotorezistorem na vychode
int pinMotorP = …; //pin s rele spoustejici motor doprava
int pinMotorL = …; //pin s rele spojstejici motor doleva
int pinKoncakV = .. ; //pin s koncovym spinacem na vychode
int pinKoncakZ = …; //pin s koncovym spinacem na zapade
int pinTrafo = …; //pin s rele pro zapnuti trafa napajeni motoru
int pinFiltr = …; //pin s rele pro zapnuti filtrace
int pinTepVzd = A4; //pin na čidlo teploty vzduchu
int pinTepVod = A5; //pin na čidlo teploty vody
//int pinTlacFiltr = …; // pro ruční zapnutí/vypnutí filtrace !!! – zatím nepoužito//Definice hodnot pouzivanych programem
int maxTeplotaVzduchu = …;
int minTeplotaVzduchu = …;
int maxTeplotaVody = …;
int minTeplotaVody = …;
int maxRozdilSvetla = …; //30
int minSvetloRV = …; // čeká na minimální hodnotu pro zapnutí filtrace
int minSvetloRZ = …; //pokud bude nižší tak program vypne a čeká do svítání na R1
// vložit rozdíl mezi pevnými fotorezistory pro otočení solaru do stínu při dosažení určité teloty vody
int RozdilSvetla = …; // pokud bude voda teplejší jak … tak se bude solar otáčet na stranu k nižší hodnotě světla a odstiňovat další ohřev
boolean nasleduj = …; //promena skryvajici 1 nebo 0 bude urcovat jestli chceme ohrivat nebo ne
boolean stin = …; //promena skryvajici 1 nebo 0 bude urcovat jestli chceme odstinit ohrev nebo ne//pro seriovou linku
int pinR1_value = A0; //pin s fotorezistorem 1
int pinR2_value = A1; //pin s fotorezistorem 2
int pinRZ_value = A2; //pin s fotorezistorem na zapade
int pinRV_value = A3; //pin s fotorezistorem na vychodevoid setup()
{
//nastav piny pro ovladani motoru na vystupy
pinMode(pinMotorP, OUTPUT);
pinMode(pinMotorL, OUTPUT);
//nastav piny fotorezistoru jako vstupy
pinMode(pinR1, INPUT);
pinMode(pinR2, INPUT);
pinMode(pinRZ, INPUT);
pinMode(pinRV, INPUT);
//nastav piny teplotních čidel jako vstupy
pinMode(pinTepVod, INPUT);
pinMode(pinTepVzd, INPUT);
//nastav piny s koncovymi spinaci jako vstupy
pinMode(pinKoncakV, INPUT);
pinMode(pinKoncakZ, INPUT);
//nastav pin pro ovladani trafa a filtrace jako vystup
pinMode(pinTrafo, OUTPUT);
pinMode(pinFiltr, OUTPUT);
//nastav pin tlačítka pro ruční zapnutí filtrace
//pinMode(pinTlacFiltr, INPUT); zatím nepoužito
{
Serial.begin(9600);
Serial.println(„Pripojeno“);
}
}void loop()
{
Serial.println(„R1“);
pinR1_value = analogRead(pinR1); //čte hodnoty fotorezistoru R1
Serial.println(pinR1_value); //zobrazí hodnoty R1 na seriove lince
Serial.println(„R2“);
pinR2_value = analogRead(pinR2); //čte hodnoty fotorezistoru R2
Serial.println(pinR2_value); //zobrazí hodnoty R1 na seriove lince
Serial.println(„RZ“);
pinRZ_value = analogRead(pinRZ); //čte hodnoty fotorezistoru RZ
Serial.println(pinRZ_value); //zobrazí hodnoty R1 na seriove lince
Serial.println(„RV“);
pinRV_value = analogRead(pinRV); //čte hodnoty fotorezistoru RV
Serial.println(pinRV_value); //zobrazí hodnoty R1 na seriove lince
Serial.println(„konec“);
delay(1000); //wait
}
{
// Po rozednění natočení na východ
// po rozednění se se solární panel natočí k východu, když hodnota na R1 vzroste nad určitou hodnotu
if(minSvetloRV > 120) digitalWrite (pinMotorP = HIGH);
while(digitalRead(pinKoncakV) == 0){ //otacej motorem na pravo dokud se nesepne koncak
digitalWrite(pinMotorP, LOW);
while(digitalRead(pinKoncakV) == 1){ //zastav otaceni motorem na pravo – je sepnut koncak
digitalWrite(pinMotorP, LOW);
}
}
}
{
// FILTRACE ZAP-VYP
// po rozednění se sepne filtrace, když hodnota na RV vzroste nad určitou hodnotu zapne se filtrace
if(minSvetloR1 > 120) digitalWrite (pinFiltr = HIGH);
// po schování slunce za horizont se filtrace vypne, když hodnota na RZ klesne pod určitou hodnotu
if(minSvetloR2 < 140) digitalWrite (pinFiltr = LOW); // musí být větší hodnota, aby se to nevyplo hned po zapnuti
}
{
// Transformátor ZAP-VYP
// po rozednění se sepne trafo, když hodnota na R1 vzroste nad určitou hodnotu, která je vyšší než hodnota filtrace
if(minSvetloR1 > 80) digitalWrite (pinTrafo = HIGH);
// po schování slunce za horizont se trafo vypne, když hodnota na R2 klesne pod určitou hodnotu, která je vyšší než hodnota filtrace
if(minSvetloR2 < 95) digitalWrite (pinTrafo = LOW);
}přidám svoji troškou do mlýna:
Pro definici čísel pinu použivejte spíš #define
#define pinR1 1
na konci se nepíše středník. ROzdíl je v tom, že nezabíráte místo v paměti, ale při kompilaci program nahradí tyto zástupné „pinR1“ za hodnotu „1“.Co se týká těch 2 fotorezistorů, tak princip je trochu jiný než tu popisujete. Funguje to tak, že dáte 2 fotorezistory vedle sebe (východ a západ) a oddělíte je přepážkou. Potud to máte správně 🙂 Funkce je ale taková, že se panel snaží vyrovnat intenzitu světla na obou fotorezistorech na stejnou hodnotu. To co je ve stínu říka, že se má panel otočit na druhou stranu. Nemusíš právě skenovat celou oblohu, jen stačí najít nejasnější stranu a snažit se pohybem panelu vyrovnat hodnoty světla na obou stranách.
tady máš takový jednoduchý příklad:
Tak jo, máte to hezky nastrukturované, vzal jsem to a trochu poupravil. Nejdůležitější jsou asi ty proměnné, pokud je budete používat místo pevného definování pinů tak můžete pak cokoliv jednoduše měnit. Definice pinu by tedy teď měla vypadat třeba takto: int pinR1 = 11;
Pak jsem vzal kód který jste si jen tak předepsal a hodil ho do reálně funkčího kódu.
Opět se ptejte na vše co vás napadne.
//Definice pinu int pinR1 = ...; //pin s fotorezistorem 1 int pinR2 = ...; //pin s fotorezistorem 2 int pinRZ = ...; //pin s fotorezistorem na zapade int pinRV = ...; //pin s fotorezistorem na vychode int pinMotorP = ...; //pin s rele spoustejici motor doprava int pinMotorL = ...; //pin s rele spojstejici motor doleva int pinKoncakV = .. ; //pin s koncovym spinacem na vychode int pinKoncakZ = ...; //pin s koncovym spinacem na zapade int pinTrafo = ...; //pin s rele pr zapnuti trafa a napajeni motoru //Definice hodnot pouzivanych programem int maxTeplotaVzduchu = ...; int minTeplotaVzduchu = ...; int maxTeplotaVody = ...; int minTeplotaVody = ...; int maxRozdilSvetla = ...; boolean ohrivej = ...; //promena skryvajici 1 nebo 0 bude urcovat jestli chceme ohrivat nebo ne void setup() { //nastav piny pro ovladani motoru na vystupy pinMode(pinMotorP, OUTPUT); pinMode(pinMotorL, OUTPUT); //nastav piny fotorezistoru jako vstupy pinMode(pinR1, INPUT); pinMode(pinR2, INPUT); pinMode(pinRZ, INPUT); pinMode(pinRV, INPUT); //nastav piny s koncovymi spinaci jako vstupy pinMode(pinKoncakV, INPUT); pinMode(pinKoncakZ, INPUT); //nastav pin pro ovladani trafa jako vystup pinMode(pinTrafo, OUTPUT); } void loop(){ //urcete si podminky kdy chcete aby se ohrivalo a kdy ne, podle toho se pak bude spoustet program dole if(neco a neco je splneno){ //treba pokud (teplotaVzduchu > teplotaVzduchuMin && teplotaVody < maxTeplotaVody) ohrivej = true; }else{ ohrivej = false; } if(ohrivej){ //spust program pouze pokud chceme ohrivat digitalWrite (pinTrafo,HIGH); // zapni filtraci a napájení transformátoru (půjde zapínat i samostatně přes vypínač) while(digitalRead(pinKoncakV) == 0){ //otacej motorem na pravo dokud se nesepne koncak digitalWrite(pinMotorP, HIGH); } digitalWrite(pinMotorP, LOW); //potom co se sepne koncak se smycka rozpadne a motor se vypne if(abs(rozdilRezistoru) > maxRozdilSvetla){ //pokud je rozdil svetla mezi rezistory (absolutni hodnota, chceme znat jen rozdil, ne ne kterem je vic a na kterem mene) vetsi nez maxRozdil svetla pokracuj dale //kod pro pohybovani panelem dokud se rozdil mezi rezistory nezmensi } } } int rozdilRezistoru(){ int R1 = analogRead(pinR1); //Přečtu napětí na prvním fotorezistoru int R2 = analogRead(pinR2); //Přečtu napětí na druhém fotorezistoru int rozdil = R1 – R2; //Rozdíl napětí return rozdil; //Vrátím rozdíl napětí jako hodnotu }Zkusil jsem udělat nástřel struktury programu.
int rozdilRezistoru(){
int R1 = analogRead(pinR1); //Přečtu napětí na prvním fotorezistoru
int R2 = analogRead(pinR2); //Přečtu napětí na druhém fotorezistoru
int rozdil = R1 – R2; //Rozdíl napětí
return rozdil; //Vrátím rozdíl napětí jako hodnotuvoid setup() {
pinMode(11, OUTPUT); //nastav pin 11 jako vystup = motor doprava – solar natáčí k východu
pinMode(12, OUTPUT); //nastav pin 12 jako vystup = motor doleva – solar natáčí k západu
pinMode(10, INPUT); //nastav pin 10 jako vstup = koncový spínač východ
pinMode(9, INPUT); //nastav pin 9 jako vstup = koncový spínač západ
pinMode(8, OUTPUT); //nastav pin 8 jako vstup = rele zapínání filtrace a transformátoru po motor solárního panelu
}pokud na teplotním snímači ovzduší je hodnota menší než 25 = zastav program
pokud na teplotním snímači ovzduší je hodnota větší než 25 = pokračuj dále // například 25°C
digitalWrite (8,HIGH) // zapne filtraci a napájení transformátoru (půjde zapínat i samostatně přes vypínač)
pokud (hodnota světla menší na „pinR1“ než 10 = nedělej nic //hodnota je informativní
pokud (hodnota světla větší na „pinR1“ než 10 = otáčej motor doprava až na koncový spínač K1 digitalWrite (11,true) //číslo pinu je informativní
pokud sepnuto pinK1 = digitalWrite(11,LOW); //na pinu 11 vypni proud = motor se zastavý
pokud na pinu R2 bude větší hodnota než na R1 = digitalWrite (12,true) – /* tady vycházím z toho že pin R1 je více na východ a R2 na západní stranu
je nutné určit rozsah (od – do) jalové hodnoty mezi R1 a R2, aby nedocházelo k tomu, že se bude chtít natáčet každých pár minut o milimetry.
Ještě k tomu snímámí hodnot z fotorezistorů by se měla dát určitá časová prodleva – třeba 30s z důvodu kdy půjde mrak a zastíní jeden z nich
*/
pokud sepnuto pinK2 digitalWrite(12,LOW); //na pinu 12 vypni proud = motor se zastavý
pokud na teplotním snímači vody je více jak 28°C = digitalWrite (12,true) až na koncový spínač K2 /* bude se snažit odstínit panel ze sluníčka
Ono by to chtělo zase nějak zprůměrovat a k večeru přetočit na východní stranu aby později večer a při západu na panel nesvítilo sluníčko, ale to
by se teď asi nemuselo řešit. To by se dalo až úplně nakonec v horším případě vynechat zcela. Tohle měli řešit ty další dva pevné fotorezistory*/
Pokud na teplotním snímači ovzduší menší teplota než na sníémači vody zastav filtraci digitalWrite (8, LOW)Úplně nejjednodušejc by to šlo udělat takhle:
Je tam delay, takže na stisk tlačítka to bude reagovat vždy až po zhasnutí výstupu. Ale to při krátkých časech nemá vliv.int time1 = 10; //čas svícení (počáteční nastavení 10 ms) int time2 = 10; //čas nesvícení (počáteční nastavení 10 ms) void setup() { pinMode (5, INPUT); //vstup 1 pinMode (6, INPUT); //vstup 2 pinMode (7, INPUT); //vstup 3 pinMode (8, INPUT); //vstup a tak dále pinMode (13, OUTPUT); //výstup } void loop() { //tady se řeší rozřazování if digitalRead(5){ //stisknuto tlačítko 1 //nastavit parametry 1 time1 = 10; time2 = 10; } if digitalRead(6){ //stisknuto tlačítko 2 //nastavit parametry 2 time1 = 20; time2 = 20; } //tady se řeší blikání digitalWrite(13, HIGH); delay(time1); digitalWrite(13, LOW); delay(time2); }No… když to řeknu úsměvně tak jsem panic 🙂
S arduinem jsem začal cca před 2-mi měsíci a dostanu se k pc abych měl čas programovat jen po večerech a to jen někdy. Zatím jsem si hrál převážně s led. Dělal jsem synovi světelnou semafor pro auta s přechodem pro chodce. Ono se toho na Unu moc nedá udělat, když je k dispozici jen nějakých 18pinů. Toto bylo na 10 pinů. Dále jsem zkoušel infra přijímač s výpisem kódu z dálkového ovladače přes sériovou linku a následně jsem se snažil doprogramovat záměnu kódu a vyslání vysílačem jiný. Jednoduše řečeno pokud arduino přijme určitý kod (třeba ze starého ovladače od videorekorderu tak vyšle jiný kod, který přepne na televizi třeba kanál nebo zesílí zvuk. Má to být něco jako univerzální ovladač. Bohužel jsem to nedodělal. Dokážu pouze ovládat ledky na pinech dálkovým ovladačem.Ztroskotal jsem na zkušenostech. Použil jsem jiné programy, které jsem se snažil zkompilovat do jednoho.
Můj poslední výtvor je plně funkční mechanická přístrojová deska z auta kterou ovládá arduino a mám ji ke hře Euro Truck Simulátor. Zde jsem použil kód os Silase, kterou následně ještě někdo upravil a vytvořil plugin přímo pro hru. Zde jsem částečně upravil a částečně doprogramoval kód. Jelikož jsem použil místo Megy Uno a navíc místo led displeje 1602 připojenou přes ISP převodník (snad to píši správně).Vyhledávám podobné aplikace tomu čeho chci dosáhnout a snažím si je předělat nebo doprogramovat. Takže zkušeností jen málo… 🙁
Já osobně bych u takového projektu volil DS18B20, dají se najít i v hezkých vodotěsných obalech a nikdy s nimy nebyl problém. Pojďme tedy na takovou reprezentaci programu slovy:
//definice pinů a proměnných smyčka{ pokud (cas = den){ pokud(chceme ohrivat){ //třeba 10, chce to nějaký prostor, testovat jestli se = 0 by nemělo význam dokud (rozdil fotorezistoru < 10){ otacejMotor(strana = x); //Otáčej motor na stranu kde je na fotor. víc světla } }nebo pokud(nechceme ohrivat){ otacejMotor(strana = x); //Otáčej motor tak aby na pannel svítilo co nejmíň světla - nebo nastav panel na jednu z konečných pozic } }pokud (cas = noc); // Nedelej nic }Je to super zjednodušené ale pomůže to pro představu. Osobně bych začal „kódit“ trochu od prostředka. Pojďme zkusit třeba zrealizovat funkci co přečte rozdíl mezi fotorezistory.
int rozdilRezistoru(){ int R1 = analogRead(pinR1); //Přečtu napětí na prvním fotorezistoru int R2 = analogRead(pinR2); //Přečtu napětí na druhém fotorezistoru int rozdil = R1 - R2; //Rozdíl napětí return rozdil; //Vrátím rozdíl napětí jako hodnotu }Tahle funkce vám jednoduše vrátí rozdíl mezi senzory. Ale pozor, není to hodnota napětí. analogRead(); totiž vrací hodnoty 0-1023 (10bit) které jsou vlastně namapované na referenci. Tzn. s referencí 5V znamená hodnota 0 0V a 1023 5V. Je to zatím srozumitelné? Můžete začít stavět základní strukturu programu podle toho co jsem napsal výše a pak přidávat funkce které vám ulehčí práci.
Ptejte se na vše co vám přijde na mysl. Taky si kdyžtak řekněte pokud popisuju něco co jsou pro vás už banálnosti, opravdu nevím jak jste na tom 🙂
Dobrý den Vojto,
děkuji za reakci a první připomínky a také za přijetí.
Hardwarově to vymyšlené mám. Mechanika je brnkačka 🙂
Již se projevuje má neznalost a málo zkušeností. V žádném případě netrvám na analogovém vstupu. Chtěl bych použít teplotní čidla například DS18B20. Jsou vodotěsná takže bych s jedním mohl měřit i teplotu vody.Samozřejmě před namontováním a zkušebním provoze program musím doladit na parapetu a výpisem na sériovou linku a s externím teploměrem vedle. Naměřené hodnoty pak zapsat do programu, tak aby fungoval dle představ a ne třeba o pár stupňů celsia jinak. Takjisto zkalibrovat světelné podmínky při použití fotodporů.
Použití 4 fotorezistorů s nichž jsou dva pevné jsem volil z toho důvodu, že by program hned věděl kde zhruba je a jakým směrem má natočit solární panel aby našel slunce. Fungovalo by to na principu rozdílu hodnot na fotorezistorech a zvolení směru natočení k tomu, který snímá větší intenzitu světla. Dále by fungovalo ovládání již jen podle těch dvou pohyblivých na panelu. Samozřejmě by vůbec nevadilo aplikovat pouze dva fotorezistory a napsat program jak uvádíte Vy. Funkce je naprosto stejná a funkční.
Vlastně máte pravdu. Slunce vychází pořád na stejné straně a tak by program věděl jakým směrem se má točit po zapnutí 😀
Zapomněl jsem uvést, že bych zařízení na noc nevypínal. Bylo by v provozu non-stop přes sezónu. Ideálně v programu dát podmínku při snížení intenzity světla zastavit program a pokračovat až ráno začne svítat znovu jej obnovit a natočit na východní stranu.Použití koncových spínačů mám v plánu jen jsem nechtěl v prvním příspěvku rozepisovat.
Vlastně tam budou na každé straně dva. Ideálně jeden pro impuls pro Arduino a druhý jako bezpečnostní, který odstaví napájení motoru kdyby motor nezastavil.Jirka
Máte to super vymyšlené a to je hodně důležité u jakéhokoliv projektu. Zaprvé máte už nějak navržené schéma? Většinou je lepší nejdříve dořešit hardware a pak až software. Taky by mě zajímalo pár věcí ohledně vašich rozhodnutí. Psal jste o teplotních čidlech. Proč byste rád použil analogová? Nic proti nim nemám ale nevím jak to bude s přesností při použití ADC (analogově digitální převodník) u arduina. Nevím jestli bude tak jednoduché zjistit rozdíl mezi 25 a 28 stupni (u některých je rozdíl třeba 10mV na stupeň celsia), pak by možná bylo lepší něco digitálního nebo použít externí napěťovou referenci (externí „zdroj“ napětí s minimálním šumem se kterým se potom porovnává napětí na analogových pinech). Bohužel nemluvím z vlastních zkušeností tak mě tu snad opraví někdo kdo analogy používá pokud melu nesmysly.
Fotorezistory můžete taky použít jen 2 místo 4. Panel by mohl při spuštění programu „proskenovat“ oblohu a zjistit kde slunce je a podle toho určit jestli je ráno nebo večer. Možná máte jiný důvod pro používání i těch pevně přichycených fotorezistorů ale já ho nevidím.
Určitě bych počítal s použitím limitových spínačů které vypnou motory když se panel otočí na určitou koncovou pozici. Ušetří vám to hodně starostí a zabere jen 2 piny.
Co se týče kódu, řešil bych to teprv až budete mít opravdu vymyšlený hardware. Pokud to ale chcete přesně tak jak jste napsal tak můžem začít makat na prográmku 🙂
Mimo to vítejte, super že se to tu tak rozrůstá
Vojta
Našel jsem je na PTshop.cz, nemám žádný zkušeností ale mají je skladem.
https://www.ptshop.cz/Dupont-c24_6_2.htm
Divím se že SOSelectronic, GES, HWkitchen ani žádný další to nemá. Tolik věcí nám v ČR chybí…podívej se sem:
třeba to pomůže… je tam popsáno, že je vhodne použít pullup odpory pro vstupy, atd..Z mojich súčiastok vo fritzingu chýba L298N,12V batéria. Ďalej tam mám použite Arduino UNO,DC motor,HC-05,batéria 9V.
Keby že zoženiem L298N do fritzingu tak tu schému spravím ináč.
Vodiče na vstup 1,2,ENA-8,7,9
RX,TX-10,11tohle není schéma, ale vrabčí hnízdo. Promiň a le z toho opravdu nepoznám co je co. hlavně vůbec netuším co je to za IO u H-mustku = nevím jak má být zapojený, nedodržené barvy vodiču to totálně znepřehlednují.
Vůbec z toho nepoznám kde máš spojenou zem obou zdrojů. jinak ti H-mustek nemuže fungovat … atd.Tu by mala byť schéma.
Attachments:
Znaky už prichádzajú tak ako majú, len teraz mám problém s motorom. Rozbehne sa iba ak je zapojený iba jeden pin smeru motora a je prepojený na GND.
Dobrý den,
Rád vám to naprogramuji, napište mi na mir.novacek@gmail.comKdyž chcete vstup pro heslo, tak použijete
<input type="password" ... >
Potom se místo zanků zobrazí hvězdičky.Ve článku Programování webových rozhraní pro Arduino je v sekci Ovládání LED napsáno, jak se dá získat data z GET požadavku.
V můžete udělat HTML formulář a zvolit jako metodu přenášení dat právě GET. A potom už je to stejné, jak popisuji ve článku, jen nečtete jeden znak, ale více.
Jak udělat formulář s metodou get je popsáno třeba zde. Jen zaměníte vstup input za textarea.
Nejlepší bude číst data z url, tedy nastavit textbox jako formulářový a mít pod ním tlačítko nastavené jako submit. Po stisknutí tlačítka se data z formuláře „odešlou“ a vy je přečtete z url. Otázka je jakou přesně aplikaci potřebujete. Je o tlačítko na odeslání přípustné nebo chcete číst na jiný podnět?
Tak to ma riesene ten https://farmbot.io/
Ahojte, ja som nasiel na nete https://farmbot.io/. Mozno od veci ale ako inspiracia podla mna dobra vec.
PS: Som absolutny amater ale fascinuje ma to.
